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在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平。 TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平。 PWM输出高低电平由TIMx_CCMR1:OC1M位和TIMx_CCER:CC1P位共同决定。 总结下来: 模式1: CNT<CCR...
一、打开cubemx进行配置 1.配置Pin分布 这里我配置了单电机的三相互补输出 2.配置PWM参数 123通道属性设置为PWM互补生成 4通道设置为生成无输出 配置PWM基础参数设置频率为32KHz(Period参数设置为170M/32k/1=5312) 刹车与死区参数 PWM通道123参数设置PWM模式1 PWM通道4参数设置PWM模式2 勾选中断 二、生成代码上机...
一、互补PWM配置 1.使用高级定时器TIM1的通道2和通道3产生互补PWM。 2.死区配置 二、代码生成 1.初始化配置 2.PWM互补调用 //通道2 PWM占空比98%,通道2互补输出PWM占空比2%(PWM占空比100%=200) __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,196); //通道3 PWM占空比50%,通道3互补输出PWM...
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_x); /* 定时器通道x输出PWM 高级定时器开启定时器API HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);/* 定时器通道1互补输出PWM __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,200);/* 设置占空比
启动STM32CubeMX软件。点击“File” -> “New Project”创建一个新项目。在弹出的对话框中选择目标STM32微控制器型号,然后点击“Start Project”。配置PWM相关的引脚和外设: 在“Pinout & Configuration”标签页中,找到并配置PWM相关的引脚。例如,如果要使用TIM3的Channel 1来输出PWM信号,需要将PA6引脚配置为TIM3...
配置步骤如下：配置互补PWM通道：选择TIM1的通道2和3作为互补PWM信号的产生源。死区配置：确保PWM信号之间的切换平滑，避免出现瞬态干扰，这一步对于互补PWM的性能至关重要。代码生成部分，包括初始化和实际的PWM设置：初始化并配置定时器：对TIM1进行必要的初始化，以便后续的PWM操作。设置PWM占空比：通道2...
PWM输出和输入捕获 1、试验目标 1.输出2路PWM脉冲信号 2.捕获1路PWM脉冲信号 本次试验会使用到2个定时器,一个高级定时器用于脉冲捕获,一个普通定时器用于PWM脉冲输出。 2、准备材料 1. STM32F103C8 2. STM32CubeMX 2、STM32CubeMX配置 2.1时钟
STM32F103的TIM1和TIM8是高级定时器,可以产生嵌入死区时间的互补PWM波,使用STM32CubeIDE完成相关配置,可以直接生成代码,输出带死区的PWM波。 根据项目需要,单片机需输出频率为36kHz,占空比50%,死区时间500ns的互补PWM波,下面使用STM32CubeIDE完成相关配置。