这里其实有一个别扭的地方:对于CAN收发器来说,CAN的压差是输入,pin4是输出,那么输出为什么不叫TXD?RXD不是接收吗?真他么别扭 当然,因为连MCU时是RX接RX,TX接TX,所以对于MCU来说,收发器的RXD确实是MCU的接收,倒也没毛病b)再看TXD,if TXD ==1,与DRIVER相连的上下管都断开,也就是不干预CAN高和CAN低。因此p...
要想进行Can通信 必须要有专门的CAN收发芯片 CAN使用差分信号进行数据传输,根据CAN_H和CAN_L上的电位差来判断总线电平,总线电平分为显性电平(逻辑0)和隐性电平(逻辑1),二者必居其一,显性电平具有优先权。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。 单片机发送给Can收发器的是普通信号(0--低电平,1--高...
CAN通讯节点由一个CAN控制器及CAN收发器组成,控制器与收发器之间通过CAN_Tx及CAN_Rx信号线相连,收发器与CAN总线之间使用CAN_High及CAN_Low信号线相连。其中CAN_Tx及CAN_Rx使用普通的类似TTL逻辑信号,而CAN_High及CAN_Low是一对差分信号线,使用比较特别的差分信号。 当CAN节点需要发送数据时,控制器把要...
CAN全称是Controller Area Network,控制器局域网络,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN通信只有两根信号线,分别是CAN_H和CAN_L,CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收...
CAN总线是一种广泛应用于汽车电子、工业控制等领域的串行通信协议。通过使用STM32的CAN外设,我们可以轻松地实现节点间的可靠数据传输。 一、介绍 CAN(Controller Area Network)总线是一种高可靠性、实时性强的串行通信协议,广泛应用于汽车电子、工业控制和航空航天等领域。CAN总线具有多个节点之间的数据传输能力,允许节点...
CAN总线通信协议是现代汽车和嵌入式系统中的重要部分。STM32微控制器通常内置CAN控制器,而CAN收发器则是单独的芯片。不同的CAN总线结构可能需要不同的CAN收发芯片。📺 CAN总线的基本概念 CAN总线是一种广播型总线,所有节点都能捕获所有报文。然而,CAN硬件提供了本地过滤功能,使得每个节点可以选择性响应报文。📚 CA...
连接节点多。CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没 有限制的。但实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度,可连接的单元数增加;提高通信速度,则可连接的单元数减少。 物理层 CAN 协议经过 ISO 标准化后有两个标准:ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准。其...
CAN 总线 是一种广泛用于汽车、工业自动化、机器人控制等领域的通信协议，具有高抗干扰性、实时性和可靠...
1. 闭环总线网络 CAN物理层的形式主要有两种,图 401中的CAN通讯网络是一种遵循ISO11898标准的高速、短距离”闭环网络”,它的总线最大长度为40m,通信速度最高为1Mbps,总线的两端各要求有一个”120欧”的电阻。 图401 CAN闭环总线通讯网络 2. 开环总线网络 图402中的是遵循ISO11519-2标准的低速、远距离”开环...