CAN是国际标准化的串行通信协议,采用数据块编码的方式,数据块根据帧的类型,能够让挂载在总线上的不同节点接收到相同的数据,再根据每个节点的配置对信息进行选择性处理(接收or丢弃)。 二.硬件连接 1.一个节点一般包含3个部分:微控制器,CAN控制器和CAN收发器。典型的组合有:51单片机+SJA1000+PCA82C250(5V)。
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } } void Error_Handler(void) { while(1); } 这段代码首先定义了一个CAN_HandleTypeDef类型的变量hcan,用于存储 CAN 控制器的信息。MX_CAN_Init函数用于初始化 CAN 控制器,设置了 CAN 的工作模式、自动...
CAN_RxHeaderTypeDef rxMsg;//发送接收结构体CAN_TxHeaderTypeDef txMsg;//发送配置结构体uint8_trx_data[8];//接收数据uint32_tMotor_Can_ID;//接收数据电机IDuint8_tbyte[4];//转换临时数据uint32_tsend_mail_box = {0};//NON...
4.hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;:设置CAN1总线的同步跳转宽度为1个时间单位。 5.hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_2TQ;:设置CAN1总线的时间段1长度为2个时间单位。 6.hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_1TQ;:设置CAN1总线的时间段2长度为1个时间单位。 7.hcan1.Init.TimeTriggeredMode ...
CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式,适用于各种应用场景,在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。 但理解CAN通信的实际应用,也不能全部只看软件方面,还需要对硬件上也有了解。 在硬件上,CAN通信使用两条线路:一条是数据线(CAN_H),另一条是地线(CAN_L)。数据线和地线之间的电压差表示...
在STM32的HAL库下,可以用如下的代码初始化CAN通信。 /** * @brief CAN筛选器 */ HAL_StatusTypeDef Can_Filter_Init(void) { /*** CAN1 ***/ CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; // 激活过滤器 sFilterConfig.FilterBank = 0; // 配置主CAN筛选器组编号 ...
STM32F407微控制器内置了高性能的CAN(Controller Area Network)控制器,支持CAN 2.0A和2.0B协议,能够实现高速、可靠的通信。CAN通信广泛应用于汽车、工业自动化等领域,因其具有多主控制、高通信速度、错误检测与恢复等特性。 2. 解释HAL库在STM32中的作用 HAL(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)库是STM32官方...
特别说明:如果不使用STM32CubeMX工具,可以跳过以下步骤,直接从1.2开始,把CANFD相关代码加入其他HAL工程即可。 1、配置时钟 我这里使用外部晶振时钟(HSE),8M晶振倍频到64M时钟。 2、配置引脚 选择自己实际使用的引脚作为CAN_TX和CAN_RX。 3、配置CAN参数
1.1.2 CAN参数设置 HAL库的CAN初始化有几个重要参数,都存放在几个结构体里面(如:CAN_HandleTypeDef,CAN_InitTypeDef),具体的结构体定义可以在HAL库查看。 说明:CAN参数需要根据自己实际的需求来配。 我这里着重讲解一下CAN波特率的配置。 CAN波特率 = CAN时钟频率 / 分频系数 / (TimeSeg1 + TimeSeg2 + 1)。