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如果在调试器中将断点设置在中断句柄函数中，则会发现本来硬件应当触发中断的时候，NS App 的 IRQ handler 却从未进入。【分析】CM33 TrustZone 架构下，内核有两套中断向量表，上电复位所有的 IRQ 都缺省Target 到 S，也就是说，不做特别配置的话，外设中断只会触发 S 侧的 IRQ Handler，因此 NS App 的 IRQ...
如果使用了浮点功能，存在浮点上下文，那么内核也会自动将浮点相关的上下文内容压栈。由于浮点部分数据内容对我们通常的 Fault 调试没有太多帮助，这里不做赘述。进入异常前的 stack frame 压栈操作使用 MSP 还是 PSP，取决于当时内核的运行状态及其使用的堆栈。如果当时 CPU 运行于 Handler 模式，则使用 MSP 压栈 sta...
1.JTAG调试:这是一种常用的调试工具,可以用于单步执行、断点调试等操作。在STM32单片机中,可以使用ST-Link、STMicroelectronics IDE等工具进行JTAG调试。 2.串口调试:通过串口通信,将调试信息发送到电脑端,电脑使用串口助手显示调试信息。这种方式的优势是可以借助强大的电脑来调试,不仅可以显示单独的参数,还可以显示曲线...
1. 调试器需要在RAM内执行一段程序，对Flash进行擦写操作，如果不停止这些自动运行的模块，它们会干扰程序在RAM中的执行，致使下载失败。比如DMA模块被配置为不停地拷贝一段数据区，而调试器刚好需要使用DMA数据传输的目标区域，这时DMA的操作将会与调试器的操作发生冲突。再比如，如果启动了看门狗而没有执行硬件复位，...
调试电流PI控制器 SVPWM模块调试正常后就可以加上电流PI控制器了,系统框图如下: 其中IqRef、IdRef及Angle是调试变量。从图中可以看到,这里使用了两个PI控制器,需要对其参数进行粗略的整定。 首先将Angle及IqRef设置为0,IdRef设置为一个安全的电流值,PI控制器参数均设置为0,此时应该是没有电流的。之后将IdPI控制...
STM32 调试 一、利用ST-LINK Utility查看内核运行状态 想要知道单片机是否跑飞,可以利用ST-LINK Utility查看内核运行状态。利用STM32 ST-LINK Utility工具中Hot Plug热插拔模式,查看内核运行状态。 STM32 ST-LINK Utility模式说明设置中三种模式选择: 主要有三种,在这个工具的用户手册中可以看到,大概意思是:Normal:常规...
1 软件调试12 硬件调试2FLASH调试0x080000003SRAM调试0x2000000081软件调试1.单击菜单ProjectOptionforTargetSTM32template39;修改工程的Option属性Target选项C
STM32调试步骤 调试前,首先跳线J9的2-3脚短接,跳线J4的右边两个脚短接,跳线J5短接,J8短接,J2的1-2短接,3-4短接。 将Jlink与学习板,USB延长线与学习板,串口延长线与学习板(或者USB转串口线与学习板)连接起来,这时LED灯LED5,LED6都应该点亮,如果不亮,说明板子有问题。
STM32单片机一般有几种调试方式 JTAG调试*:这是一种常用的调试工具,可以用于单步执行、断点调试等操作。在STM32单片机中,可以使用ST-Link、STMicroelectronics IDE等工具进行JTAG调试。 2023-12-13 10:31:29 单片机串口模块调试方法 笔者在调试某Cortex-M3内核单片机时遇到一个问题,此单片机不具备在线仿真功能,因此...