在STM32中使用CAN总线进行通信通常包括以下步骤: 1. 初始化CAN外设,包括时钟、引脚、模式和过滤器等的配置。 2. 配置CAN的发送或接收参数,如帧类型、标识符和数据长度等。 3. 编写发送或接收函数,实现对CAN数据的发送或接收操作。 4. 实现中断处理函数,用于处理CAN的接收中断或发送中断。 5. 在主程序中调用发...
在STM32微控制器中,CAN总线可以方便地实现节点之间的通信。下面是对CAN总线工作原理和应用在STM32中的深入解析。 1. CAN总线的工作原理: - 总线拓扑结构:CAN总线采用多主从结构,它可以连接多个节点,每个节点可以同时作为发送器和接收器。总线由两根线组成,CAN_H(高电平线)和CAN_L(低电平线),通过差分信号传输数据...
此中继器以带有双CAN接口的STM32F105为核心,外围电路主要由光电隔离电路、DC /DC电路、CAN收发器、状态显示电路、波特率设置电路、ID设置电路和电源电路组成。光电隔离电路采用高速光耦将主控电路CPU的I/O口和收发器进行电气隔离,可消除总线上的噪声对主控电路的干扰;为了能使总线和主控电路完全的电气隔离,用DC/DC隔...
STM32中CAN总线接口发送和接收数据 I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而 CAN 总线则不同,CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层,并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进行...
CAN总线是一种串行多主总线,它卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计,特别适合工业过程监控设备的互连,因此,越来越受到工业界的重视,并已公认为最有前途的现场总线之一。本文介绍了基于STM32和CAN总线的温度监控系统的设计,通过上位机与下位机的通信,实现对温度数据的监控,并经初步实验达到了设计的要求。
stm32的can总线的配置如下: CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止时间触发通信模式 CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN报文只被发送1次,不管发送的结果如何(成功、出错或仲裁丢失) ...
CAN_BS2（时间段2）则定义了发送点的位置，可编程范围为1到8个时间单元，为了补偿相位的负向漂移，此值可以被自动缩短。CAN_Prescaler（预分频器）的作用相当于频率分频，它直接影响CAN总线的波特率。总线的波特率计算公式为PCLK1/((CAN_SJW +CAN_BS1 + CAN_BS2)*CAN_Prescaler)，其中PCLK1是从总线...
STM32 CAN总线通信主要分为以下步骤：初始化、配置参数、编写函数、实现中断处理以及在主程序中调用。初始化包括配置时钟、引脚、模式和过滤器。参数配置涉及帧类型、标识符和数据长度。发送或接收函数实现数据操作，中断处理函数处理接收或发送中断。主程序中调用这些函数进行数据通信。示例代码展示了STM32 CAN...
较高的主频和代码执行效率使系统在进行CAN 总线数据收发的同时仍可运行总线冗余算法。STM32F105微控制器内部集成2路独立的CAN 控制器, 控制器集成在芯片内部, 避免了总线外扩引入的干扰, 同时简化了电路设计、降低成本。 系统使用两条完全独立的CAN 总线, 两个CAN 总线收发器和总线控制器, 实现物理层、数据链路...
STM32和CAN总线在温度监控系统中的应用-引言 现代工业控制领域通常要测量很多信号,将其转化为计算机可以识别的二进制信号,并利用计算机监视和记录各种测量的信号。这个过程就要涉及到信号的采集和处理。CAN总线是一种串行多主总线,它卓越的特性、极高的可靠性和独特的设