不要让ISR拖延时间！无论如何，您的拖延时间看起来有点分散。以这种方式使用ISR可能是不合适的。我不确...
STM32单片机的中断系统 ARMCortex_M3内核支持256个中断（16个内核和240个外设）和可编程256级中新优先级的设置。然而，STM32并没有全部使用M3内核东西，STM32目前支持的中断为84个，16个内核加上68个外部及16级可编程中断优先级的设置。由于STM32只能管理16级中断的优先级，所以只使用到中断优先级寄存器的高4位。...