HAL_GPIO_WritePin():用于控制 GPIO 引脚的电平状态,GPIO_PIN_SET表示将引脚置高电平,GPIO_PIN_RESET表示将引脚置低电平。 HAL_Delay():实现延时功能,参数为延时的毫秒数。 五、HAL 库的其他功能 除了GPIO 控制外,HAL 库还提供了丰富的功能,如串口通信、定时器、ADC 等。以下是一个简单的串口通信示例: #incl...
函数HAL_I2C_MspInit(hi2c) 在stm32g0xx_hal_i2c.c 中的定义很弱。对于其他外设,例如 UART,有一个配置 GPIO 的HAL_***_MspInit laisvl2022-12-09 07:43:10 stm32cubemx6.0如何配置 emwin 函数形式:均以HAL_开头寻找过程:在驱动文件stm32f4xx_hal_XXX.c或其.h文件中找函数定义HAL库并没有把所有的操...
先说缺点 1移植比较麻烦,二次开发如果有源文件会比较容易,没有的话 二次开发完全抓瞎 但是也有解决的办法, 参考我的上一篇文章HAL库工程快速跟换不同芯片 2快速增加功能,原本板子有GPIO,UART,然后又想增加IIC的时候,就适合用HAL库,直接配置好,自动生成代码,就不用自己重新配置中断,配置别的啥了 那么接下来就...
STM32 HAL库串口同时收发,接收卡死? HAL库是针对STM32系列单片机的一套常用的高级抽象层库。在HAL库中,串口通信是通过针对USART外设的封装实现的。HAL库中提供了一些函数,可以方便地配置USART外设的各种参数,如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等,还提供了发送和接收数据的函数。 串口通信是一种异步通信方式, ...
HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写,中文名:硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件,可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件,如RTOS,USB,TCP / IP和图形等。 HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议(Berkeley Software Distribution)而发布的开源代码。
1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。网上关于标准库、HAL库的描述相信是数不胜数。可是
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart); 在这些函数中,只需要调用初始化时定义的句柄UART1_Handler就好。 2、MSP函数 MSP: MCU Specific Package 单片机的具体方案 MSP是指和MCU相关的初始化,引用一下正点原子的解释,个人觉得说的很明白:
下面我们使用STMCubeMX来生成一个HAL库的USART工程文件：1）软件安装完成后，点击HELP选择UpdaterSettings，配置固件存放的路径，并将自动更新检查关掉，如下图所示。设置完成后点击OK。2）在UpdaterSettings选项下，点击ConnectionParameters，点击NoProxy将代理关掉，如下图所示。设置完成后点击OK。3）点击File下的New...
STM32 使用的是BxCAN,支持CAN2.0 A和 CAN2.0 B(也就是标准帧和拓展帧都支持),HAL库主要需要配置的是CAN的位特性(包括CAN速率和CAN采样点,在Cube配置)和CAN硬件过滤组(在工程中自行配置)两个。 下图是Cube配置 CAN的位特性: 这里我配置的是500Kbps的速率,其他默认即可(默认模式为正常模式)。配置速率的计算方...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...