在定时器中断中处理PWM输出值控制舵机运动,可以实时控制舵机位置进行目标追踪多目标的颜色识别可以采用同样的方法,区别只是在颜色阈值判断时增加不同名称的统计值,然后根据统计值计算不同目标的中心位置。 2.二维码识别 这里直接采用ATK的二维码识别库稍作修改,只支持英文和字符的二维码,不支持中文,不做具体原理介绍F4单板...
本工程是在一定的硬件基础上实现的,为方便大家参考,模块化编程,里面是一个完整的工程,包括舵机、电机、ADC、软IIC、APDS9960的颜色识别,APDS9960已按照arduino库初始化,如需识别手势请自行参照文档使能手势即可,压缩包内包括APDS9960的中文文档;以上功能建立在SM32F103RB,8MHz的基础上实现;都可以通过修改定义端口实现...
本文以红色激光笔模拟运动目标,绿色激光笔进行实时追踪,以OpenMV摄像头和STM32F103芯片为核心,通过颜色识别,通用同步/异步串行接收/发送器(universal synchronous/asynchronous receiver/transmitter,USART)串口数据传输,增量式比例-积分-微分算法(proportion integral differential,PID)等技术手段实现了控制与功能.在测试的过程中...
1.3万 3 0:28 App stm32+摄像头+舵机实现颜色识别追踪 1918 -- 2:05 App STM32 及 W601 驱动OV7725摄像头 1193 -- 5:05 App 有人云平台添加摄像头方法 3229 -- 4:18 App 基于STM32单片机的智能家居人脸识别图像识别的智慧小区门禁出入口控制系统设计-人脸识别-TFT-舵机-KEYDIY开发板套件22-019-32...
[0003]本次设计是基于现有的线圈炮为基础,对于电磁炮射程难以调整、不能对指定的目标射 击等问题,设计了一种基于单片机模拟电磁曲射系统,可以利用图像处理来实现自动追踪功 能,通过摄像头模块进行颜色识别并定位靶标,根据中心坐标调节舵机云台的偏差值,激光 测距模块测出标靶位置,同时控制电容充放电,实现打靶射击功能。
在设备控制方面,该系统通过语音模块和继电器的协作,实现了对灯光、风扇、舵机等设备的智能控制。用户可以通过语音指令或按键操作,方便地控制这些设备的开关和状态,提高了家居生活的便捷性和舒适度。 该系统还具备环境监测与报警功能。STM32通过温湿度传感器和光照传感器采集环境信息,并在温度过高或光照过强时触发蜂鸣器报警...
通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体(以红色小球为例),当其识别到红色小球后,判断小球中心点所在的区域信息,并将其区域标志位通过串口发送给STM32,当STM32接收到位置信息后对x轴、y轴的两个舵机参数进行操作,最后通过定时器输出合适的PWM波,控制舵机旋转相应的角度,使OpenMV摄像头对准被测物体,以实现物体追踪...
基于STM32F427为主控,用openMV作为摄像头传输图像数据完成巡线操作,默认寻找黑线,电机用减速电机,完整的KILL代码,包含摄像头处理部分和按键,可用于参考学习或移植 上传者:weixin_44984773时间:2020-11-13 STM32f407+OpenMV实现循迹小车并且可以识别图形形状颜色(内含封装好的模块) ...
高级定时器:用于精确控制舵机的角度变化,实现云台摄像头的稳定追踪同时用于电机的PWM调速,确保小车行驶的平稳性和动力响应。 开发便利性:利用STM32CubeM进行硬件初始化配置,快速生成项目框架,结合HAL库进行高效编程,大大加快了智能小车控制系统的开发进度。 STM32微控制器凭借其出色的功能特性和广泛的应用支持,为智能小车...
从上到下由摄像头、舵机控制板、舵机、i.MX8M Plus核心板与底板、电池、电机、轮子等组成。 人工智能AGV自主导航小车,通过摄像头采集数据,OpenCV图像处理,以流行的jupter Lab为开发工具,Python为主要编程语言,使用NXP elQ实现模型训练,实现自动避障.物体跟随、颜色识别与追踪、防跌落等多种智能AI识别和硬件控制。