查了一下，可以暂译为：斯图尔特-高夫平台（几何）问题 两个刚性体之间用6根杆件通过球铰连接起来的平台形式有多少种？参考资料：For a general Stewart–Gough platform, two rigid bodies connected by six rods attached via spherical joints, it is known that the maximum number of assembly modes...
第9章 并联机器人动力学分析 9.1 利用牛顿—欧拉方程对6-UCU型Gough-Stewart平台进行动力学建模是串联和并联机器人运动学与动力学分析的第37集视频,该合集共计38集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
【机器人】Gough Stewart平台六轴并联机器人3D图纸 STEP格式 大小:60.1MB 来源:互联网 注意事项:本文仅是图片集,仅供欣赏。如需共享图片,请遵守本公众号首页“更多图纸”中的“免责声明”。
内容简介: 《Gough-Stewart平台的分析与优化设计》是根据作者10余年积累的文献资料,以及在攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成的。 《Gough-Stewart平台的分析与优化设计》首先简单介绍Gough - Stewart平台的历史以及应用领域,然后进行运动学和动力学建模分析、固有频率的求解、奇异性的分析、性能指标的比较以及结...
Generalized Stewart–Gough Platforms:广义斯图尔特-高夫平台Gough,ndash,gough 文档格式: .pdf 文档大小: 708.38K 文档页数: 11页 顶/踩数: 0/0 收藏人数: 0 评论次数: 0 文档热度: 文档分类: 论文--毕业论文 文档标签: Goughndashgough 系统标签: ...
基于差分进化算法的Stewart-Gough平台的设计优化 差分进化算法 Stewart-Gough平台 优化 Stewart 六自由度并联平台动力学模型振动分析 Stewart 并联平台 动力学分析 振动仿真 固有特性 Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别 Gough-Stewart并联机构 奇异轨迹 性质识别 奇异分类内容...
中国科学(E辑)第29卷第4期SCIENCEINCHINA(SeriesE)1999年8月Gough2Stewart平台运动学设计理论与方法3黄田汪劲松(天津大学机械工程学..
针对大型光学望远镜副镜位姿调节机构的优化设计,为了实现不同结构参数的Gough-Stewart平台机构的性能比较,提出了普适工作空间的概念,并给出其几何求解方法.普适工作空间是以杆长为限定条件,动定平台始终保持平行时,动平台在36个特定方向上运动...
摘要: 针对基于传统雅克比矩阵建立Gough-Stewart平台(GSP) 的可操作度没有明确的物理意义,且随表示单位不同而发生变化的问题,基于量纲一的雅克比矩阵建立了不随表示单位变化的新可操作度指标.将多态进化算法AEGA应用于GSP单目标函数的优化设计中,得到多组备选方案,最终为设计者提供多组优化参数.为了解决多目标同时优化...