【机器人】Gough Stewart平台六轴并联机器人3D图纸 STEP格式 大小:60.1MB 来源:互联网 注意事项:本文仅是图片集,仅供欣赏。如需共享图片,请遵守本公众号首页“更多图纸”中的“免责声明”。 发布于 2020-03-31 13:51 机器人 机器人控制 工业机器人
《Gough-Stewart平台的分析与优化设计》首先简单介绍Gough - Stewart平台的历史以及应用领域,然后进行运动学和动力学建模分析、固有频率的求解、奇异性的分析、性能指标的比较以及结构参数的优化。 《Gough-Stewart平台的分析与优化设计》可供高等学校的教师、学生和研究生,企业的工程技术人员,以及关注Gough-Stewart平台的...
Gough2Stewart平台(后简称GSP)运动学设计的目的是以实现末端执行器给定位姿能力并保证运动学品质为目标,确定关节变量变化范围和结构参数.目前,GSP的尺度综合方法可分为局部和总体灵活度综合两类.Pittens[1]用数值解法寻求出一族满足特定约束的最优局部灵活度构型,Zanganeh[2]在研究各向同性条件时得到了类似的结论,黄田...
论文 > 毕业论文 > Generalized Stewart–Gough Platforms:广义斯图尔特-高夫平台 下载文档 收藏 打印 转格式 149阅读文档大小:708.38K11页ertuhao上传于2014-05-12格式:PDF 计算机知识windows系统:开始--运行--命令大全0421050529第一期 热度: 女孩要富养--杨澜269 ...
第9章 并联机器人动力学分析 9.1 利用牛顿—欧拉方程对6-UCU型Gough-Stewart平台进行动力学建模是串联和并联机器人运动学与动力学分析的第37集视频,该合集共计38集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
章绪论 1.1Gough-Stewart平台的提出 1.2Gough-Stewart平台的结构形式 1.3Gough-Stewart的应用 1.4本书内容 参考文献 第2章6-UPS型Gough-Stewart平台简化运动学与动力学反解分析 2.1运动学反解分析 2.2动力学反解分析 2.3仿真分析与验证 2.4补充说明 参考文献 第3章6-UCU型Gough-Stewart平台完整运动学与动力学反解分...
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奇异位形严重影响并联机器人机构的性能,有必要在获得机构奇异位形分布规律基础上进一步探讨机构的奇异规避问题。主要研究六自由度 Gough-Stewart并联机构的奇异轨迹几何性质和无奇异路径规划。构建机构位置奇异轨迹方程,并指出机构位于一系列动平面上的位置奇异轨迹均为具有明显几何性质的二次曲线。基于上述奇异轨迹几何性质,...