normal_distribution<double>dist_x(gps_x,std_x); // TODO: Create normal distributions for y and theta normal_distribution<double>dist_y(gps_y,std_y); normal_distribution<double>dist_theta(theta,std_theta); for(inti=0;i<10;++i) { doublesample_x,sample_y,sample_theta; // TODO: Sample...
std::normal_distribution满足随机数分布(RandomNumberDistribution)的所有要求。 模板形参 RealType-生成器所生成的结果类型。如果它不是float、double或longdouble之一,那么效果未定义。 成员类型 成员类型定义 result_type(C++11)RealType param_type(C++11)参数集的类型,见随机数分布(RandomNumberDistribution)。
template<classRealType=double> classlognormal_distribution; (C++11 起) lognormal_distribution 随机数分布生成随机数x > 0,服从对数正态分布。 f(x; m,s) = 1 sx√2 π exp⎛ ⎜ ⎝- (ln x - m)2 2s2 ⎞ ⎟ ⎠ 参数m和s分别为x的自然对数的平均数和标准差。
namespace normal_distribution{ template<typename T, typename RNG> T sample(const devices::random::CPU& dev, T mean, T std, RNG& rng){ static_assert(utils::typing::is_same_v<T, float> || utils::typing::is_same_v<T, double>); // return standard_normal_distribution<T, RNG>(rng)...
template< class RealType = double > class lognormal_distribution; (since C++11) The lognormal_distribution random number distribution produces random numbers x > 0 according to a Log-normal distribution: f(x; m,s) = 1 sx√2π exp ⎛⎜⎝ - (ln x - m)2 2s2⎞⎟⎠ The...
std::normal_distribution满足随机数分布(RandomNumberDistribution)的所有要求。 模板形参 RealType-生成器所生成的结果类型。若它不是float、double或longdouble之一则效果未定义。 成员类型 成员类型定义 result_typeRealType param_type参数集的类型,见随机数分布(RandomNumberDistribution)。
History std::normal_distribution Defined in header<random> template<classRealType=double> classnormal_distribution; (since C++11) Generates random numbers according to theNormal (or Gaussian) random number distribution. It is defined as: f(x;μ,σ)=1σ√2πexp(−12(x−μσ)2)f(x;μ,...