NMS和Soft-NMS的代码实现,数据可视化 这部分代码主要参考这位博主的讲解,原文链接:https://blog.csdn.net/AliceH1226/article/details/123429849 为什么要使用NMS 在目标检测中,模型输出的预测框数量往往远大于实际的真实框数量,并且是堆叠在一起的,非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)可以从中筛选出符合要求的...
此外,nms算法设置阈值也比较麻烦,如果设置过小,那么会出先这样的事情,少检测到目标;如果设置过大,又会经常出先误检。 所以,提出了可以用来代替nms算法的soft-nms算法,算法伪代码如下,详细说一下我对它的理解: 论文中的图片描述可以看出,B是检测出的框的集合,D用来存放最终的结果框,S是框的得分的集合,Nt是阈值...
soft_nms_results=soft_nms(detections,iou_threshold=0.5)print("soft-nms算法结果:")forresultinsoft_nms_results:print("目标框:",result.xmin,result.ymin,result.xmax,result.ymax,"置信度:",result.confidence) 这个示例代码演示了如何创建目标框对象,并使用NMS和soft-nms算法对行人检测结果进行筛选。最终输...
自己写的soft nms的python代码,这里只是调整评分的功能。 def soft_nms(dicts): for label, boxes in dicts.items(): boxesArray = np.asarray(boxes) x1 = boxesArray[:, 0] y1 = boxesArray[:, 1] x2 = boxesArray[:, 2] y2 = boxesArray[:, 3] scores = boxesArray[:,4] areas = (x2...
Soft-NMS 代码:这篇文章针对目标检测中现在应用广泛的NMS进行了改进,在PASCAL VOC 和COCO数据集上,采用Faster RCNN、R-FCN和Deformable-RFCN进行了实验,证明Soft NMS对AP的提升确实起到作用。 1、Introduction 传统NMS:首先根据检测框的得分对它们进行排序,选择具有最高分数的检测框,并抑制所有其他与M的overlap大于设...
Soft NMS改进了NMS算法，它不仅考虑了预测框之间的IoU，还考虑了置信度分数。Soft NMS通过权重与置信度分数相乘来改变预测框的置信度分数，从而更精确地筛选预测框。Soft NMS的伪代码如图所示，伪代码中的[公式]代表置信度分数修改的方法，如线性法或高斯法。线性法和高斯法分别通过公式[公式]和[公式]对...
代码选自softnms,加了一些方便理解的print函数并去掉了tensorflow的依赖。 代码解读 import numpy as np import time def py_cpu_softnms(dets, sc, Nt=0.3, sigma=0.5, thresh=0.001, method=2): """ py_cpu_softnms :param dets: boexs 坐标矩阵 format [y1, x1, y2, x2] ...
代码解读 import numpy as np def nms( dets, thresh ): x1 = dets[:, 0] y1 = dets[:, 1] x2 = dets[:, 2] y2 = dets[:, 3] scores = dets[:, 4] areas = (x2 - x1 + 1) * (y2 - y1 + 1) order = scores.argsort()[::-1] ...
这些方法使得与M重叠的检测框的得分逐渐降低，而不是立即降至零，从而在保持检测框的同时提高了检测精度。实验结果表明，软NMS显著提高了平均精度（AP）。通过分析超参数对结果的影响，实验发现适当的参数设置对于优化软NMS性能至关重要。实现软NMS的代码如下：
下面是python来实现的soft-NMS,其实跟hard-NMS相比,就多了一行代码罢了: 代码语言:javascript 复制 defsoft_nms(box_scores,score_threshold,sigma=0.5,top_k=-1):"""SoftNMSimplementation.References:https://arxiv.org/abs/1704.04503https://github.com/facebookresearch/Detectron/blob/master/detectron/utils/...