Introduction 本文翻译至openAI的spinningup框架文档: https://spinningup.openai.com/en/latest/algorithms/sac.html#id6spinningup.openai.com/en/latest/algorithms/sac.html#id6 我们这部分介绍Soft Actor-Critic, 在后续我们用简写SAC表示。前面我们介绍了DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)与TD3(Twin De...
我们进行的操作如下:首先,我们解释Haarnoja et al. (2018)以及Haarnoja et al. (2019)发现的连续动作设置中SAC的由来,然后我们导出并解释生成算法的离散动作版本所需的更改,最后我们在Atari suite上测试离散动作算法。 2 Soft Actor-Critic SAC [Haarnoja et al., 2018]试图找到一种最大化最大熵目标的策略: ...
Actor-Critic学习算法同时对值函数和策略进行估计,其中Actor用于进行策略估计,而...:Actor和Critic,其中Actor用于更新策略函数,而Critic更新价值函数(利用TD法)。 Barto和Sutton提出的Actor-Critic学习算法,亦称自适应启发评价算法(adaptive 强化学习(7):深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG) ...
We call a policy parameterized in this way an Advantage Weighted Mixture Policy (AWMP) and apply this idea to improve soft-actor-critic (SAC), one of the most competitive continuous control algorithm. Experimental results demonstrate that SAC with AWMP clearly outperforms SAC in four commonly ...
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actor-action-goal 施事(者)-动作-目标 actualization 实现(化) acute 锐音 address 位址{资讯科学}/称呼(语){语言学} adequacy 妥善性 adjacency pair 邻对 adjective 形容词 adjunct 附加语 [附加修饰语] adjunction 加接 adverb 副词 adverbial idiom 副词片语 ...