例如填入[0.2,0.01],此时表示采样周期是0.2秒,但是不是从零时刻开始采样的,而是从0.01秒处开始采样的,即采样时间点为:0.01,0.21,0.41等等。 一般情况下sample time =-1 2、s-function 主要有以下三种表达方式 3、powergui采样时间 直接设置即可 四、小技巧 1、查看整体的采样时间 界面左侧的工具栏,左键 选择全...
2.2 Simulink 与S-function 仿真流程 S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes初始化、mdlDerivatives连续状态微分、mdlUpdate离散状态更新、mdlOutputs模块输出、mdlGetTimeOfNextVarHit计算下次采样时刻和mdITerminate仿真结束。 在S-function仿真过程中,利用switch-case语句,根据不同阶段对应的 flag值(...
ts = [0 0]; % 采样时间 simStateCompliance = 'UnknownSimState'; 注意 S-function的基础是现代控制理论的状态定义,S-function本身是一个系统,可以被设置为控制系统,也可以被设置为受控系统。因此本文所指的系统,均指S-function本身
在Simulink中,可以通过两种方式创建S-Function模块:一种是使用Simulink自带的S-Function Builder工具,另一种是直接编写S-Function代码并将其编译为MEX文件或共享库文件。使用S-Function Builder工具可以方便地生成S-Function的框架代码,用户只需填写相应的函数部分即可。而直接编写S-Function代码则需要了解S-Function的API函...
采样时间:对于Simulink模型来说,解算器中的一个步长决定了整个模型最小的采样时间间隔。 模型中模块的执行顺序:当众多模块同时存在于一个模型中时,Simulink是有明确的顺序优先度的。 S函数子方法表: 回到顶部 10.5 使用不同语言编写S函数 不同S函数的特点: ...
2. MATLAB S函数（S-Function）：在每个时间步长都会计算 S-Function。把MATLAB代码转为MEX文件，这样...
x0为状态初始数值,str在目前为止的matlab版本中并没有什么作用,一般str=[]即可,ts为一个两列的矩阵,包含采样时间和偏移量两个参数,如果设置为[0 0],表示是连续系统,那么每个连续的采样时间步都运行;[-1 0]则表示按照所连接的模块的采样速率进行;[0.25 0.1]表示仿真开始的0.1s后每0.25s运行一次,采样时间点为...
●更新主要时间步中的离散状态:所有的模块在该回调方法中,必须执行一次每次时间步都要执行的活动,比如为下一次仿真循环更新离散状态。 ● 积分:这用于具有连续状态的或者(和)具有非采样过零的模型。如果用户的S-function具有连续状态,Simulink在最小采样步长调用S-function的输出和微分部分。这也是Simulink之所以能计算S...
1.1 在模型中使用S-Function 为了将一个 S-function 组合到一个Simulink 模型中，首先从Simulink 用户...
sizes=simsizes;sizes.NumContStates=0;%连续状态的数量sizes.NumDiscStates=0;%离散状态的数量sizes.NumOutputs=2;%输出的数量sizes.NumInputs=1;%输入的数量sizes.DirFeedthrough=1;%输出y和输入u是否是直通sizes.NumSampleTimes=1;%采样时间sys=simsizes(sizes);x0=[];%初始状态,没有则放空str=[];%正常都...