例如填入[0.2,0.01],此时表示采样周期是0.2秒,但是不是从零时刻开始采样的,而是从0.01秒处开始采样的,即采样时间点为:0.01,0.21,0.41等等。 一般情况下sample time =-1 2、s-function 主要有以下三种表达方式 3、powergui采样时间 直接设置即可 四、小技巧 1、查看整体的采样时间 界面左侧的工具栏,左键 选择全...
S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes初始化、mdlDerivatives连续状态微分、mdlUpdate离散状态更新、mdlOutputs模块输出、mdlGetTimeOfNextVarHit计算下次采样时刻和mdITerminate仿真结束。 在S-function仿真过程中,利用switch-case语句,根据不同阶段对应的 flag值(仿真流程标志向量〉来调用S-function的...
sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u) 获得下一次系统执行(next hit)的时间,该时间为绝对时间 此函数仅在采样时间数组中指定变量离散时间采样时间[-2 0]时会被调用。 sys=mdlTerminate(t,x,u) 相当于构析函数,结束该仿真模块时被调用 S-function的执行顺序 在仿真开始时,执行mdlInitializeSizes 若系统包含连续...
SIMULINK S函数编写的模型提示采样时间有错按《精通MATALB》这本书上做了两个例题,先是连续系统S-函数描述,然后仅将其中的S-function部分改变成了离散,其他参数都没动,但系统提示错误: The sample time 1 of 'exa07_11/S-Function' at input port 1 is different from the sample time [0, 0] of 'exa07...
采样时间:对于Simulink模型来说,解算器中的一个步长决定了整个模型最小的采样时间间隔。 模型中模块的执行顺序:当众多模块同时存在于一个模型中时,Simulink是有明确的顺序优先度的。 S函数子方法表: 回到顶部 10.5 使用不同语言编写S函数 不同S函数的特点: ...
●设置端口的维度、数据类型、复杂性和采样时间等属性。 ●设置参数个数并检验参数的有效性。 ●通过S-function模块的运行时对象的RegBlockMethod方法,将各个模块方法注册到所用的本地M文件中的函数。 3.4运行时对象 当调用Level-2类型的M-file S-function回调方法时,Simulink将一个Simulink.MSFcnRunTimeBlock类的对...
x0为状态初始数值,str在目前为止的matlab版本中并没有什么作用,一般str=[]即可,ts为一个两列的矩阵,包含采样时间和偏移量两个参数,如果设置为[0 0],表示是连续系统,那么每个连续的采样时间步都运行;[-1 0]则表示按照所连接的模块的采样速率进行;[0.25 0.1]表示仿真开始的0.1s后每0.25s运行一次,采样时间点为...
1.1 在模型中使用S-Function 为了将一个 S-function 组合到一个Simulink 模型中，首先从Simulink 用户...
2. MATLAB S函数（S-Function）：在每个时间步长都会计算 S-Function。把MATLAB代码转为MEX文件，这样...
在s-function模块有个parameters我们还没用到,我们来尝试用一下。 我们期望案例一的输出结果增加一定倍数,比如,输入大于0,这次我们不输出1了,而是输出2、3、4这样的整数倍。 步骤1、在s-function中增加一个参数 [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=demo1(t,x,u,flag,gainnum) ...