图25 求和模块的参数设置 3.7.6 避免数学函数模块中函数类型和数据类型的不正确匹配 函数避免使用的输入输出数据类型列于下表 目的 TargetLink 代码生成 解释 目前,函数设置的数据类型不当会导致生成错误的代码。作为一种变通方法,可以采用 浮点运算。 3.8 模型校验模块 本节阐述了TargetLink 允许使用的模型校验模块。
jc_0650: Block input/output data type with switching function 带开关函数的模块输入/输出数 据类型 94 4.3.20. jc_0630: Number of data ports in Multiport Switch block 多开关模块中数据端口的数量 96 4.3.21. jc_0631: Input of Multiport Switch block to control port 多开关模块控制端口的输入 ...
双击Simulink模型中的MPC_S_Function中模块,出现如下的窗口,点击Edit按钮 单击Browse按钮,添加已经建好的MPC_S_Function.m 文件 4、源码 a.参考轨迹有两个可供选择 y = 0.5 * sin( 0.1 * pi * x ) y = 1 b.目标函数中的各个惩罚项权重需要进行调参,过多的惩罚项将大大降低实时性 c.增加预测的周期周期...