运行仿真时出错,仿真终止 原因: 在时间 6.1717269691070378 处,模块 'MA_FINDI/Complete Dynamics Model/Integrator' 中状态 '1' 的导数不是有限值。仿真将停止。解中可能存在一个奇异点。如果没有,请尝试减小步长(通过减小固定步长或通过收紧误差容限) 尝试过网上说的各种解决方案:减小仿真步长、改变误差容限、将连...
比率限幅模块比率限幅模块(Rate Limiter) 功能:功能:用于限制输入信号的一阶导数,使得信号的变化率不超过规定的限制值。 2饱和度模块饱和度模块(Saturation) 功能:功能:用于设置输入信号的上下饱和度,即上下限的值,来约束输出值。 3量化模块量化模块(Quantizer) 功能:功能:用于把输入信号由平滑状态变成台阶状态。 4...
Simulink的Integrator 块的一个状态,它的输出是一个动态的系统 。 Integrator 的输入是时间导数的状态。所选择的解算器,Integrator块使用当前的输入值和在先前时间步长的值的状态下,计算在当前时间步 中的输出。为了支持这一计算模型,Integrator块将其输出保存在当前的时间步长 并用于解算器在下一时间步长下计算其输出...
第5章 Simulink仿真设置 Simulink会从Configuration Parameters对话框内指定的起始时间开始执行仿真,仿真过程会一直持续到所定义的仿真终止时间。在这 4、个过程中,如果有错误发生,系统会中止仿真,用户也可以手动干预仿真,如暂停或终止仿真。在仿真运行过程中,模型窗口底部的状态条会显示仿真的进度情况,同时,Simulation菜单...
在使用导数模块之前,我们需要设置一个初始值,以确保模块正常运行。 初始值的设置在Simulink中是一个必要的步骤,它可以决定系统在开始时的状态。通常情况下,我们将初始值设置为系统的初始条件,以确保系统开始运行时具有合理的初始状态。 在Simulink中,设置导数模块的初始值非常简单。我们只需要右键点击导数模块,在弹出的...
利用这种方法,Simulink防止了对不连续点的仿真,而在很多情况下,这些不连续点处的状态变量的值可能都没有定义。 7.1.2过零检测的实现方式 过零检测可以使Simulink精确地仿真不连续点,而不必过多地选用小步长。实际上,Simulink中的许多模块都支持过零检测,在实际建模仿真中,如果用户对所有的系统,包括含有不连续环节...
Simulink允许在仿真过程中修改其模型参数，但以下这些情况是例外：（1）采样周期、模型的过零个数、模块中的参数维数、模型的状态、模型的输入输出个数、内部模块工作向量的维数等不能在仿真运行过程中修改。（2）不能在模型的仿真运行过程中增加或删除模块、增加或删除信号线。如果必须进行这类修改，必须停止模型仿真...
在加速模式下(Accelerator),Simulink将模型编译成内存中的执行引擎,从而消除了正常模式下块到块的解释仿真的开销。加速模式支持调试器和分析器,但只支持一组有限的运行时诊断。当仿真时间比编译时间长得多时,通常使用加速模式。 在快速加速模式(Rapid Accelerator)下,Simulink将模型编译为一个独立的可执行文件,它可以在...
第4章 动态仿真集成环境- Simulink 本章内容 (1) Simulink简介; (2) 模型的构造; (3) 连续系统的数字仿真; Simulink 是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统,同时它也支持具有不同部分拥有不同采样率的多种采样速度的系统仿真。 Simulink...
系统从框图中计算当前时间步长下的状态的值并保存,用于计算下一个时间步长时候的状态的值。这项任务通常在仿真期间模型定义状态的时候执行。 在Simulink模型中,有两种状态会发生:离散和连续状态。连续状态不断的变化。连续状态的一个例子就是汽车的位置和速度。离散状态是一个近似的连续状态,即用有限(周期或非周期)...