具有尺度不变性的角点检测算法:SIFT和SURF算法。 SIFT即:scale-invariant feature transform。该算法由David Lowe在1999年发表,2004年完善,应用范围非常广泛物体识别、机器人地图感知与导航、影响缝合、3D建模、手势识别、影像追踪和动作对比等领域。 SIFT本质上是在不同尺度空间上找关键点,找到的关键点十分突出,不会受...
图像特征检测描述(一):SIFT、SURF、ORB、HOG、LBP特征的原理概述及OpenCV代码实现 5.1 SURF 前面提到SITF的缺点是如果不借助硬件加速或专门的图像处理器很难达到实现,所以人们就要想办法对SITF算子进行改进,SURF算子便是对SIFT的改进,不过改进之后在算法的运行时间上还是没有质的飞跃。后面要介绍的ORB特征描述算子在运行...