设置监听蓝牙广播收到字符前缀为deg时,执行字符过滤角度数据,并设置对应舵机转动 使用已写好的微信小程序DIY硬件 直接手动发送字符测试和开门(后期再优化更为方便的可视化操作) 在蓝牙接收字符的交互中添加判断 # 如果接收到字符为deg前缀,就操作舵机 if message.startswith('deg'): # 打印要转动的角度 print('deg...
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SG90应该是只在180度范围内转动,你说的它在朝一个方向连续转动,你的这个‘舵机’是不是SG90?如果你有多个SG90,建议重新接一个在电路上试一下 如果有条件,建议将控制接到示波器上查看 举报 shiqiankun424 2014-9-14 21:57:52 检查下晶振频率看下定时器的值是否设置正确,占空小于一定值或者频率不对有可能...
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根据您提供的信息,您正在尝试使用ESP32的LEDC(LED PWM)功能来驱动SG90舵机。但是,您发现舵机没有反应。以下是一些可能的原因和解决方案: 1. 确保您的舵机连接正确: - 将舵机的VCC引脚连接到ESP32的5V引脚。 - 将舵机的GND引脚连接到ESP32的GND引脚。 - 将舵机的信号引脚连接到ESP32的GPIO 16引脚。 2. 检查...
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