本文提出一种新的用于视觉跟踪的序列到序列学习框架,称为SeqTrack。它将视觉跟踪问题转换为序列生成问题,以自回归的方式预测目标边界框。这与之前的孪生追踪器和transformer追踪器不同,后者依赖于设计复杂的头网络,如分类和回归头。SeqTrack仅采用简单的编码器-解码器transformer架构。编码器用双向transformer提取视觉特征,...
主题:SeqTrack: 基于序列生成的视觉目标跟踪算法 直播地址:http://live.bilibili.com/3344545(或极市平台视频号) 02 嘉宾介绍 陈鑫 大连理工大学信通学院IIAU-LAB博士研究生,指导教师为王栋教授、卢湖川教授,主要研究方向为计算机视觉,包括视觉目标跟踪、视频目标分割等。更多信息见Google Scholar主页:https://scholar....
为了突破这个限制,我们引入了"序列到序列"的跟踪范式和一个名为Seq Track3D的跟踪器来捕捉连续帧之间的目标运动。不同于以往的方法主要采用3种策略:匹配连续的两个点云、预测相对运动或利用序列点云解决特征退化,我们的Seq Track3D结合了历史点云和边界框序列。这种创新的方法通过利用历史边界框中的位置先验信息来确...
为了突破这个限制,我们引入了"序列到序列"的跟踪范式和一个名为Seq Track3D的跟踪器来捕捉连续帧之间的目标运动。不同于以往的方法主要采用3种策略:匹配连续的两个点云、预测相对运动或利用序列点云解决特征退化,我们的Seq Track3D结合了历史点云和边界框序列。这种创新的方法通过利用历史边界框中的位置先验信息来确...