Self-Supervised Learning,又称为自监督学习,我们知道一般机器学习分为有监督学习,无监督学习和强化学习。 而 Self-Supervised Learning 是无监督学习里面的一种,主要是希望能够学习到一种通用的特征表达用于下游任务 (Downstream Tasks)。 其主要的方式就是通过自己监督自己。作为代表作的 kaiming 的 MoCo 引发一波热议...
Self-Supervised Learning,又称为自监督学习,我们知道一般机器学习分为有监督学习,无监督学习和强化学习。 而 Self-Supervised Learning 是无监督学习里面的一种,主要是希望能够学习到一种通用的特征表达用于下游任务 (Downstream Tasks)。 其主要的方式就是通过自己监督自己。作为代表作的 kaiming 的 MoCo 引发一波热议...
Keywords: contrastive learning; self-supervised learning; discriminative(有区别的) learning; image/video classification; object detection; unsupervised learning; transfer learning 翻译:自监督学习因为它可以避免给大规模数据做标注的成本而获得普及。它有能力采用自定义的伪标签做监督并使用学习好的模型表示几个下游...
Self-Supervised Learning (自监督学习) 在计算机视觉领域主要分为五种方法,包括生成方法、预测方法、对比方法、自助法和简单的额外正则化方法。这样的划分是为了应对不同的问题和任务,并且通过不同的方法来训练模型从未标记的数据中学习有用的表示。 生成方法 (Generative methods): 生成方法通过从未标记的数据中生成合...
Self-supervised Learning: Generative or Contrastive 摘要 在过去的十年中,深度监督学习取得了巨大的成功。但是,由于它对手动标签的依赖和容易受到攻击的缺点,促使人们寻求更好的解决方案。作为替代,自监督学习(SSL)在过去几年中因其在表示学习方面的飞速发展而吸引了许多研究人员。自监督的表示学习利用输入数据本身作为...
apresents an algorithmic framework designed to improve rover-based terrain sensing, a 提出被设计的一个算法框架改进基于流浪者的地形遥感, a[translate] adistant terrain. A self-supervised learning framework is proposed that enables a robotic 正在翻译,请等待...[translate]...
Multi-view Self-supervised Deep Learning for 6D Pose Estimation in the Amazon Picking Challenge(翻译) 摘要: 近年来,机器人自动货仓技术逐步成为焦点,尤其在亚马逊挑战赛(APC). 一个全自动化货仓抓取系统(picking-and-place system)要求robust vision从而能够在复杂环境,自遮挡,传感器噪声以及大量物体的情况下...
3. Transfer Learning 网络在 pretext task (task 1) 上进行自训练后,将会转移到新的任务 (task 2) 上,对 LV 腔、心肌腔、RV 腔等解剖结构进行精确分割。为了实现这一点,可以简单地将 task 1 的头部替换为 task 2 的新头部。这里任务头部指的是 U-net 的最后一个卷积层,其与 K 通道输出进行 1×1 ...
【图深度自监督学习Philips S. Yu团队重磅新作】Graph Self-Supervised Learning: A Survey,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。