RisingEdgeDetection为输出上升沿; Data.thirdVariable2为检测下降沿指令所用到的第三方变量; FallingEdgeDetection为输出下降沿。 1.5 效果比对 为了更好的说明该自行开发沿指令的优势,我们分别使用R_TRIG指令和RisingEdgeDetection指令编写相同的工艺功能程序,通过对比两者所...
5、WHILE..DO:满足条件时执行 WHILE#i<10DO// 在这里执行操作指令#i := #i + 1;END_WHILE; 当#i<10 的时候,将一致循环执行,不满足时跳出循环 EXIT; 立即退出循环 6、TP - 生成脉冲 "IEC_Timer_0_DB_3".TP(IN:="All".tp_btn,PT:=T#5s,Q=>"All".tp_open,ET=>"All".tp_et);IF"All"...
SCL特殊的指令有以下几种,如图1-3红框中的指令: ▲图1 读写存储器 ▲图2 转换操作 ▲图3 程序控制指令 在这三部分中,读写存储器的PEEK POKE指令可以参考链接,转换操作可以参考链接,这里只介绍图3的程序控制指令。 程序控制指令 SCL 程序控制指令是SCL编程...
虽然表面上我们增加了一些变量,但序列化后占用的存储空间其实还是8个字节,如下图所示: 2、反序列化指令 反序列化指令是序列化指令的逆运算,在实践过程中也要注意其存储单位为“字”,用来存储反序列化结果的变量应是偶数个字节。 我写了类似的函数进行测试,把上述例程中targetArray的结果进行修改,反序列化到另外一...
SCL作为一种编程语言,可以实现LAD/FBD所有的功能,大多数的指令与LAD/FBD都是相同的,只是在编辑器中的外形不同。
程序控制指令是SCL编程的基础,接近高级语言的指令,虽然这些功能通过LAD/FBD也可以实现,但使用SCL编写会更加方便,逻辑条理也更加清晰。 程序控制语句说明选择IF-THEN语句用于将程序执行转移到两个备选分支之一(取决于条件为 True 还是 False);CASE语句用于选择执行 n 个备选分支之一(取决于变量值)循环;FOR语句只要控制...
说明:使用"创建多路分支"指令,可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。 按如下方式声明此指令: CASE <变量> OF <常数1>: <语句1>; <常数2>: <语句2>; ... <常数n>: <语句n>; ELSE <语句>; END_CASE; 图8 CASE语句 参数 下表...
SCL指令的输入顺序是(X1,Y1)、(X2,Y2)……,而SCL2指令的输入顺序是(X1,X2,X3……)(Y1,Y2,Y3……)。因此,在使用SCL2指令时,需要按照X、Y坐标的顺序依次输入。 四、总结 SCL指令是三菱FX3U系列PLC中的一种定坐标指令,广泛应用于步进梁运动中的位置控制。通过建立函数关系,可以实现对工件的...
指令 SCL作为一种编程语言,可以实现LAD/FBD所有的功能,大多数的指令与LAD/FBD都是相同的,只是在编辑器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一样的甚至LAD/FBD没有的,这里只介绍这些不同的。 SCL特殊的指令有以下几种,如图1-3红框中的指令: 图1 读写存储器 ...
三、程序控制指令介绍 程序是语法和数据的有机结合,这里介绍的流程控制即属于基本的语法。SCL是高级编程语言,工程师根据工艺需求将各种控制语句进行有机组合并对输入数据(包括各种现场信号、操作员命令等)的处理最终得出相应的控制命令至现场设备或相关的数据在HMI上显示构成了控制程序。(控制程序=数据+语句) ...