SCHED_RTG_FRAME(Real-Time Guarded Frame)是一种静态实时调度算法,它主要用于周期性任务的调度。该算法通过构建一个时间片(frame)来控制任务的执行顺序,并保证任务的实时性要求。 算法原理 SCHED_RTG_FRAME算法通过将任务的实时周期划分为一个个时间片,然后在每个时间片中为每个任务分配执行时间。每个时间片被称为"...