“usage fault: scb_cfsr_ufsr:0x01 undefinstr”错误通常表示执行了未定义的指令。 这个错误是在ARM Cortex-M微控制器上常见的硬故障(HardFault)之一,具体属于使用故障(Usage Fault)。错误代码0x01对应于UNDEFINSTR,即未定义指令错误。 错误原因 编译器和处理器硬件配合问题: 编译器生成了处理器不认识的指令。例如...