出错不一定在什么时候,是在运行中出错。 使用的是 STM32F407VE,master 分支内核。 usingnamespacertthread;staticuint8_tap_buffer[AP_BUFFER_MAX_SIZE]; AP_Buffer *AP_Buffer::_instance;AP_Buffer::AP_Buffer() : _backend(NULL) { _buf._buffer= ap_buffer; _buf.count=0; _instance =this; } ...