【信号去噪】基于Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器实现海浪磁场噪声抑制及海浪磁场噪声的产生附matlab代码, 1内容介绍一种海洋磁力仪海浪磁场噪声实时抑制方法,属于海洋地磁场探测领域.包括以下步骤:步骤一:启动海洋磁力仪,读取海洋地磁传感器的输出数据作为量测量;步骤二
[1]钱华明, 柏明明, 钱林琛,等. 一种海洋磁力仪海浪磁场噪声实时抑制方法:, CN107576989A[P]. 2018. 博主简介:擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,相关matlab代码问题可私信交流。
为更好体现本发明的具体步骤实施及效果,搭建如下仿真实验:使用MATLAB仿真平台检查算法的性能。该实验环境中,可搭建以下测量模型: 陀螺仪姿态测量模型和误差模型为 其中ω o 和ω分别表示陀螺仪连续时间测量的角速度矢量和真实角速度矢量,n g 和n εg 分别表示零均值白噪声和陀螺仪漂移零均值白噪声。 加速度计和磁...
(1)对管道内的流量进行时差采集;(2)对时差数据建立Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波模型方程;(3)引入加权系数d(t);(4)进行噪声协方差、系统噪声协方差和状态协方差更新及预测;(5)Sage‑Husa自适应卡尔曼的残差增益更新及协方差更新;(6)数据状态更新,将处理后的时差信息在matlab中显示滤波效果,通过得到的时差进行...
曼滤波的时差处理方法,包括步骤:1对管道内的流量进行时差采集;2对时差数据建立Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波模型方程;3引入加权系数dt;4进行噪声协方差、系统噪声协方差和状态协方差更新及预测;5Sage‑Husa自适应卡尔曼的残差增益更新及协方差更新;6数据状态更新,将处理后的时差信息在matlab中显示滤波效果,通过得到的...
最后应用 CarSim和 Matlab/Simulink联合 仿真对算法进行验证。结果表明:基于改进的Sage—Husa自适应扩展卡尔曼滤波的估计算法能比扩展卡尔曼滤波算 法更准确 、稳定地估计车辆行驶状态 。 关键词 :自适应扩展卡尔曼滤波;Dugo f轮胎模型 ;车辆状态;信息融合 ;仿真验证 Vehicle State Estimation Based on Improved Sage...
2013年2月 第3l卷第1期 西北工业大学学报 JournalofNorthwesternPolytechnicalUniversity Feb. 2013 Vo1.3lNo.1 基于Sage—Husa的线性自适应平方根 卡尔曼滤波算法 周勇,张玉峰,张超,张举中 /1.西北工业大学航空学院,陕西西安 \3.中船重工第713研究所,河南郑州 710072;2.西北工业大学机电学院,陕西西安 45O0o0 摘要...
本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法.首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型.接着通过对纵向加速度,侧向加速度,横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信号的信息融合,实现对车辆行驶状态的准确估计.最后应用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真对算法进行验证.结果...
【摘要】本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法.首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型.接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信号的信息融合,实现对车辆行驶状态的准确估计.最后应用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真对算法进行...
卡尔曼滤波;强跟踪滤波matlab (0)踩踩(0) 所需:7积分 react-antd-multi-tabs-admin 2025-01-05 01:09:50 积分:1 relearning_it 2025-01-05 01:09:20 积分:1 Jsonviewer2 2025-01-05 01:03:32 积分:1 Blog 2025-01-05 01:02:04 积分:1 ...