本文件描述了持续执行部分或全部动态驾驶任务(DDT)的[机动]车辆驾驶自动化系统。它提供了一个分类法,详细定义了六个级别的驾驶自动化,从无驾驶自动化(L0级)到完全驾驶自动化(L5级),适用于[机动]车辆(以下也称为 "车辆"或 "汽车")及其在道路上的运行。L0级:无驾驶自动化L1级:驾驶辅助L2级:部分驾驶自动化L3...
主动安全系统,如电子稳定控制(ESC)和自动紧急制动(AEB),以及某些类型的驾驶辅助系统,如车道保持辅助(LKA),被排除在该驾驶自动化分类的范围之外,因为它们并不持续执行部分或全部的DDT,而是在潜在的危险情况下提供瞬间干预。由于主动安全系统行动的瞬间性,它们的干预不会改变或消除驾驶员在执行部分或全部DDT中的作用,因...
设计运行域(OperationalDesign Domain,ODD,也有称为设计适用域 或者设计运行范围)就是一组参数,指自动驾驶系统被设计的起作用的条件及适用范围,把我们知道的天气环境、道路情况(直路、弯路的半径)、车速、车流量等信息作出测定,以确保系统的能力在安全的环境之内。 综合上面的定义和分析,自动驾驶系统(ADS),通常3～5...
文件之间的唯一区别是标准编号和名称以及次要的编辑元素。 1 范围 本文件描述了持续执行部分或全部动态驾驶任务(DDT)的[机动]车辆驾驶自动化系统。它提供了一个分类法,详细定义了六个级别的驾驶自动化,从无驾驶自动化(L0级)到完全驾驶自动化(L5级),适用于[机动]车辆(以下也称为 "车辆"或 "汽车")及其在道路...
不过为导正观念,最近该学会发布新的修订版,SAE J3016”标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义”,重新界定不同级别的自动驾驶汽车。 SAE的自动驾驶分级,是当下汽车产业遵循的标准,但随着汽车行业自动化系统技术的不断提升,为更正确地引导自动驾驶汽车行业的发展,SAE对参照标准进行了多次更新。第一版J3016是在2014年...
本文是对新版SAE J3016《驾驶自动化分级》标准进行了英译中的编译,旨在为大家提供学习和交流的参考,由于时间有限,编译的不足之处欢迎大家指正。 1 范围 本文件描述了持续执行部分或全部动态驾驶任务(DDT)的[机动]车辆驾驶自动化系统。SAE J3016提供了一...
SAE J3016 提供了有关于6个驾驶自动化分级具有支持性术语和定义的分类。SAE驾驶自动化分级的范围分为从L0级的无驾驶自动化到L5级的完全驾驶自动化（针对在道路上行驶的机动车）。更新版的《SAE驾驶自动化分级》针对先前的版本进行了更新完善，增加了一些新术语，实质性完善和澄清被误解的概念，以及将某些定义重组为...
SAE自动驾驶分级标准第一版J3016于2014年1月发布,将自动驾驶技 术分为L0-L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶,而 L1-L5则随自动驾驶的技术配置进行了分级。SAE再次对机动车驾驶自动化 系统分类与定义重新修订。 由SAEInternational国际自动机工程师学会(以下也称为“SAE”)制定的 最新修订版SAE...
今年最新修订版SAE J3016(TM)《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》进一步细化了每个分级的描述,并强调了防撞功能。SAE最新版本的标准中,提到了动态驾驶任务,并依据动态驾驶任务的执行者和具体内容来定义自动驾驶处于的级别,并认为驾驶中有三个主要的参与者:用户、驾驶自动化系统以及其他车辆系统和组件。 谈到自动...
今年最新修订版SAE J3016(TM)《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》进一步细化了每个分级的描述,并强调了防撞功能。SAE最新版本的标准中,提到了动态驾驶任务,并依据动态驾驶任务的执行者和具体内容来定义自动驾驶处于的级别,并认为驾驶中有三个主要的参与者:用户、驾驶自动化系统以及其他车辆系统和组件。