S7-200SMAR通过循环移位实现MODBUS RTU轮询的具体方法示例 如下图所示,第一个扫描周期复位所有轮询标志位,第二个扫描周期置位第一个轮询启动位M10.0开始轮询, 每完成一个MSG指令,将轮询控制字节或控制字循环左移1位,这里使用的是MB10,一共可以控制8个站点,若是数量较多可以使用MW(字,16个点)或MD(双字,32个点...