2.2 将ABB机器人的GSD文件导入 2.3 组态Profinet网络,点击工具-PROFINET(或者在向导中组态) 2.3.1选择Profinet控制器-下一步,200Smart目前只能作为主站使用,还不能做从站 2.3.2在右侧把ABB机器人进行添加,这时你会发现PLC和机器人连线成功,然后将机器人IP地址和PLC的IP地址设置在同一网络段,指定设备名 2.3.3配置...