图2:PID_Compact指令块 (3)进入工艺对象组态窗口进行相关设置,因为被控对象仿真,Input/Output选项卡设定下就可以了,其他按默认不予考虑,如图3所示。 图3: Input/Outpu参数设置 (4)对PID指令块管脚添加相关变量,如图4所示。 图4:给PID指令块管脚添加变量 ...
若调节过程中出现错误,PID_Compact将切换至“未激活”模式。 PID Compact V2 调试面板 通过路径:项目树 > PLC 项目 > 工艺对象 > PID_Compact > 调试打开整定界面,如图 3 所示: 图3.PID Compact 调试面板 1. 采样时间与启动:在调试面板中,选择适当...
在 TIA Protal 软件中使用 PID 功能，有两种方式选择 PID 的指令版本。方式一、通过在工艺对象中添加新对象，在弹出的“新增对象”对话框中，左侧竖列选择 “PID” 后，看对话框中间部分对于 “Compact PID” 版本的选择，如图 2 和图 3 所示：图2、工艺对象-添加新对象 图3、选择 Compact PID 指令文件夹版...
在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID”下,将 PID_Temp 指令添加至循环中断 OB,如图 3 所示。 图3. 在循环中断 OB 中添加 PID_Temp 指令 当添加完 PID_Temp 指令后,在项目树 > 工艺对象文件夹中,会自动关联出对应背景 DB 的工艺对象,如图 4 所示的 PID_Temp_1[DB1],包含组态和调试功能。 ...
S7-1200 的 PID 功能支持仿真吗？S7-1200 固件版本 V4.0 以上，TIA V13 SP1 以上，使用 S7-PLCSIM V13 SP1 可以仿真 PLC 的程序，但不支持工艺功能（高速计数器、运动控制、PID 调节）的仿真。S7-1200 系列 PLC 最多能实现多少 PID 回路的控制？严格上说并没有具体数量的限制，实际应用中由以下因素决定...
图2:PID_Compact指令块 (3)进入工艺对象组态窗口进行相关设置,因为被控对象仿真,Input/Output选项卡设定下就可以了,其他按默认不予考虑,如图3所示。 图3: Input/Outpu参数设置 (4)对PID指令块管脚添加相关变量,如图4所示。 图4:给PID指令块管脚添加变量 ...
PID指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用,形成完整的PID控制器。自软件 博途V13 起,固件为 4.0 或更高版本的 S7-1200,可以使用 PID_Compact V2.2 指令。S7-1200 在 V4.0 以上,博途 V13 SP1 以上,使用 S7-PLCSIM V13 SP1 可以仿真 PLC 程序,但不支持工艺功能(高速计数器、运动控制、PID 调节)...
可在执行预调节和精确调节时获得最佳 PID 参数。注：S7-1200 固件版本 V4.0 以上，TIA V13 SP1 以上，使用 S7-PLCSIM V13 SP1 可以仿真 PLC 的程序，但不支持工艺功能（高速计数器、运动控制、PID 调节）的仿真。预调节：利用输出值的跳变启动预调节过程预调节功能可确定对输出值跳变的过程响应，并搜索...
S7-1200的PID控制支持通过系统自整定方式得出合适的PID参数,下面我们以PID_Compact指令结合被控仿真对象为例,通过若干张图呈现这一自整定过程,自整定包括预调节和精确调节两步。 (1)添加循环中断OB,因为PID指令块一定要放在循环中断块内调用,确保PID运算以固定的采样周期完成,如图1所示。