S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同,分成三种控制方式,如下图1-1所示: PROFIdrive:S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接,进行运动控制。 PTO:S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器,可以是脉...
PROFIdrive:S7-1200 PLC 能通过基于 PROFIBUS/PROFINET 的 PROFIdrive 这种方式,和支持 PROFIdrive 的驱动器连接起来,从而进行运动控制。 PTO:S7-1200 PLC 能通过发送 PTO 脉冲的办法来控制驱动器,可以是脉冲+方向、A/B 正交,还可以是正/反脉冲这样的方式。 模拟量:S7-1200 PLC 能通过输出模拟量的形式来控制驱动...
(1)PLC:代表产品例如西门子公司的 S7-1200和1500系列,使用 AGV 厂家有佳顺、嘉腾。PLC 以稳定性好、可靠性高著称,但是它的长项是逻辑控制,一般只能做简单的运动控制。西门子 PLC 的价格大概在2000元~12000元左右。 (2)工控机:代表产品例如倍福公司的...
PLC对变频器控制通常会使用以下几种方式：1变频器控制方式①开关量方式控制变频器如果PLC是以开关量的方式对变频器进行控制，需要将PLC的开关量输出端子与变频器的开关量输入端子联系起来。为了检测变频器的某种状态，同时将变频器的开关量输出端子与PLC的开关量输入端子联系起来，如图1所示。△图1②模拟量方式控制变频...
那么我们就可以利用S7-1200PLC的FB块的功能，把上述功能进行封装。1.需要实现的功能（使用模拟量方式控制变频器的频率）：①切换到手动模式时：手动可以设定变频器频率②切换到自动模式时：根据现场的逻辑设定变频器频率③反馈频率④偏差报警（设定与反馈）：当设定的频率与反馈的频率有偏差时可以做相应的报警提示⑤手...
一些通信设备(例如电话调试解调器)监控 RTS 信号并将其作为允许发送信号,仅在 RTS 处于激活状态时才向 CM1241 模块发送数据。如果 RTS 处于非激活状态,则不向 CM1241 模块发送数据。与这类设备通信时,需要在 S7-1200 设备组态中选择“RTS始终激活”。
答: S7-1200默认以10ms为“时间片”计算运动任务,如下图所示,执行一个时间片时,下一时间片会在队列中等待执行。如果执行轴的新运动任务(例如通过MC_MoveVelocity”实现速度控制时,更新速度值),新运动任务可能最多等待20ms(当前时间片的剩余时间加上排队的时间片)后才执行生效。使用“MC_Halt”运动控制指令停止轴...
S7-1200 PLC运动控制指令之间存在相互覆盖和中止的情况,这种特性叫做“超驰”,利用超驰功能,轴不用停止,可以平滑地过渡到新的指令或是同一个指令的新参数。 超驰功能示例 下面通过示例说明超驰的特性: (1)实验条件 软件: TIA STEP7 Professional V16 硬件: ...