正数：主从轴同向运行，负数：主从轴反向运行· 主轴处于停止状态或运动状态时，均可以启动同步操作· 对于输入加速度、减速度参数：>0 时输入数值生效，=0 不允许，<0 时使用TO 对象的组态默认值（位于Technology object > Configuration > Extendedparameters > Dynamic defaults）· 对于输入Jerk 参数：>0 时输入...
1. 步骤1 - 通信组态 a.首先确保所有的设备组态到同一PROFINET网络中,一个PLC设置为同步主,其他设置为同步从。 S7-1517TF CPU为主: 图2配置S7-1517TF为同步主站 S7-1511TCPU为从: 图3 配置S7-1511T 为同步从站 b.配置数据交换区,首先选择引导轴所在的PLC,本文使用S7-1517TF,选中S7-1517TF之后,在“IO ...
1. 步骤1 - 通信组态 a.首先确保所有的设备组态到同一PROFINET网络中,一个PLC设置为同步主,其他设置为同步从。 S7-1517TF CPU为主: 图2配置S7-1517TF为同步主站 S7-1511TCPU为从: 图3 配置S7-1511T 为同步从站 b.配置数据交换区,首先选择引导轴所在的PLC,本文使用S7-1517TF,选中S7-1517TF之后,在“IO ...
(1)基于主轴运行距离的同步(SynProfileReference 参数 = 0)当主轴运行位置到达“MasterSynPosition - MasterStartDistance”时,从轴开始运动,当主轴运行了“MasterStartDistance”距离后,位置到达“MasterSynPosition”且从轴位置到达 “SlaveSynPosition”时,从轴与主轴同步上,以相同的速度运行。 (2)基于动态响应的同步...
1. 步骤1 - 通信组态 a.首先确保所有的设备组态到同一PROFINET网络中,一个PLC设置为同步主,其他设置为同步从。 S7-1517TF CPU为主: 图2配置S7-1517TF为同步主站 S7-1511TCPU为从: 图3 配置S7-1511T 为同步从站 b.配置数据交换区,首先选择引导轴所在的PLC,本文使用S7-1517TF,选中S7-1517TF之后,在“IO...
第五步：组态工艺对象定位轴 X、Y1、Z 轴丝杆的实物照片，在项目树中这样操作：选择工艺对象，然后双击“添加新对象”，工艺对象“定位轴”(TO_PositioningAxis) 是用来映射控制器里的物理驱动装置的。第六步：组态工艺对象同步轴 Y2 轴。因为条件有限，X、Y1、Z 这三轴运动的时候，X 轴有晃动的情况，所以就...
其中对 S7-1500 相关模块的组态，工艺对象的组态，V90 的相关参数设置以及相关的接线作了简要介绍。S7-1500 运动控制功能S7-1500 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。S7-1500 支持多种连接方式。可以...
S7-1500 和 S7-1500T CPU 可以生成用于跨 PLC 同步的引导值。需要使用 S7-1500T CPU 作为通过引导轴代理来接收其他 CPU 的引导值。 项目配置 项目配置使用的软件及硬件 项目配置步骤 1. 组态硬件 在项目中配置两套 S7-1500T,此处使用的是 S7-1511T 和 S7-1517TF,配置网络连接如图所示。
S7-1500 的运动控制功能支持轴的定位和移动，是 S7-1500 系列 CPU 众多集成功能中的重要组成部分。运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。根据PLC-Open，具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于...
2）X轴同步3）Y轴同步 以齿根圆弧运动轨迹为例，我们深入探讨了MC_MOVECIRCULARRELATIVE指令中的CricMode、EndPoint和Radius引脚变量的填写方法。通过CAD圆弧工具和圆弧特性列表，我们成功计算出了每个齿对应的12对坐标和24个变量。然而，在寻找计算方法和公式的过程中，我们遇到了困难。在此，我们恳请了解相关算法的老师...