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1500PLC可以将伺服电机配置为轴工艺对象,可以将手轮配置为编码器工艺对象。然而,1500PLC支持相对齿轮同步。看似我们可以使用齿轮同步方式来使用手轮,然而配置时发现,编码器不能作为同步运动的主轴。 如果希望使用编码器作为主轴,需要选择1500T PLC,价格会更贵一些。 手轮和PLC,SIMOTION 的硬件连接方式 方式1 手轮连接到...
S7-1500伺服跟随功能可以通过同步命令实现,比如使用“MC_Gearln”或“MC_GearlnPos”命令来建立引导轴和跟随轴之间的同步关系。这样,跟随轴就能根据引导轴的运动进行同步运动了。您可以参考相关的技术文档或手册,了解更多关于S7-1500伺服跟随功能的详细信息和设置方法。
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西门子 S7-1500T 控制 V90PN 伺服的插补控制应用实例 实例描述 S7-1500T 和 4 台 V90 PN 伺服驱动器是通过 PROFINET 来进行数据交换的,ET200S 连着伺服轴的限位开关和原点开关。在触摸屏上启动画五角星的命令,S7-1500T 运用插补功能就能把五角星给画出来。主要硬件组成 (1)CPU1515T 一台,订货号:6ES7 515...
本文主要介绍了如何使用 S7-1500PLC 连接 SINAMICS V90 伺服系统实现位置闭环控制。其中对 S7-1500 相关模块的组态,工艺对象的组态,V90 的相关参数设置以及相关的接线作了简要介绍。S7-1500 运动控制功能S7-1500 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断...
SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统,可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。 使用V90 的速度控制功能可以与 S7-1500 运动控制功能配合使用,接收 S7-1500 模拟量模块发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定,并通过 PTO 功能反馈位置信号给 S7-1500,在 S7-1500PLC 中实现闭环位置控制。
1500, S7-1500T) 28 3.4.4 用于实际值耦合的外部插补主值(S7-1500T) 29 3.4.5 同步操作中的非位置控制操作(S7-1500, S7-1500T)32 3.4.6 变量:耦合主值(S7-1500T)33 3.5 仿真同步操作(S7-1500, S7-1500T) 35 3.5.1 变量:正在对同步操作进行仿真(S7-1500T) 35 3.6 附加主值(S7-1500, S7-1500...
答:S7-1200、1500PLC是通过V90 设备视图中的 111 报文硬件标识符来判断控制的是哪台伺服;S7-300、400PLC是通过设定值符号名或硬件标识符来判断控制的是哪台伺服。问:回原点模式选择3 的时候,Position管脚的定义原点位置值还起作用吗?答:起作用的,模式选择为3的时候,工艺对象定位轴/同步轴将根据组态执行回...