PID控制器功能主要依靠三部分实现,循环中断块,PID指令块,工艺对象背景数据块。用户在调用PID指令块时需要定义其背景数据块,而此背景数据块需要在工艺对象中添加,称为工艺对象背景数据块。PID指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用,形成完整的PID控制器。PID控制器结构如图1。图1 PID控制器结构循环中断块...
在进行PID调试时候,可以过调试面板进行预调节或精确调节;可通过项目树中工艺对象-->背景DB下的调试按钮打开,或通过PID_Compact指令块上面按钮打开调试窗口;调试面板中,可监控PID实时曲线,启动预调节,精确调节,手动给定输出,设定PID参数等;1.采样时间:选择调试面板测量功能的采样时间;启动:激活 PID Compact ...
(1)在“指令> 工艺> PID 控制> Compact PID>PID_Compact”下,将PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示: ▲图6 | 在循环中断中添加PID_Compact 指令▲ (2)当添加完PID_Compact 指令后,在项目树> 工艺对象文件夹中,会自动关联出PID_Compact_x[DBx],包含其组态界面和调试功能。如图7所示: ▲图7 | ...
用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能 1、使用“首次启动自调节”功能优化控制器 2、使用“运行中自调节”功能优化控制器,可以实现最佳调节 3、用于趋势视图监视当前的闭环控制 4、通过手动设置控制器的输出值来测试过程
S7-1200 PID 不支持仿真功能。S7-1200 提供了两种整定方式,预调节、精确调节。可在执行预调节和精确调节时获得最佳 PID 参数。 预调节 预调节功能旨在确定系统对输出值变化的响应过程,并寻找其中的关键点。它基于受控系统的最大上升速度和时间来优化PID参数...
在西门子S7-1200 PLC中,使用预定义的功能块(FB)来实现PID控制是非常常见的做法。PID控制可以通过使用内置的工艺对象(Technology Object)来实现,这些对象提供了方便的配置选项和自适应功能。PID控制器在工业自动化领域扮演着极其重要的角色。它们广泛应用于各种控制系统中,用于自动调节和控制过程变量,以达到期望的...
S7-1200内部培训讲座(4)——CPU主要功能B 热爱学习的Mr高先生 21 0 S7-1200内部培训讲座(10)——PID功能介绍A 热爱学习的Mr高先生 25 0 S7-1200内部培训讲座(3)——CPU主要功能A 热爱学习的Mr高先生 19 0 S7-1200内部培训讲座(25)——Modbus RTU通信 热爱学习的Mr高先生 993 0 S7-1200内部培训讲...
S7-1200 PID_3Step V2 指令介绍 PID_3Step 与 PID_Compact 的指令参数类似也分为以下主要两部分:输入参数与输出参数。其指令块的视图也包含集成视图与扩展视图,在不同的视图下所能看见的参数是不一样的。在集成视图中可看到的参数为最基本的默认参数,如给定值,反馈值,输出值等。定义这些参数可实现控制器最...
PID指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用,形成完整的PID控制器。自软件博途V13 起,固件为 4.0 或更高版本的 S7-1200,可以使用 PID_Compact V2.2 指令。S7-1200 在 V4.0 以上,博途 V13 SP1 以上,使用 S7-PLCSIM V13 SP1 可以仿真 PLC 程序,但不支持工艺功能(高速计数器、运动控制、PID 调节)...