脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机,步进电机的功能块程序。包含两套程序,第一套程序是用梯形图写的,第二套程序是用SCL高级编程语言写的。两套程序实现的功能一致,脉冲模式控制伺服电机和步进电机。 程序是按照结构化思维编程,功能块可以建成库,方便以后重复调用,减少编程工作量!
此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机,步进电机的功能块程序。 包含两套程序,第一套程序是用梯形图写的,第二套程序是用SCL高级编程语言写的。 两套程序实现的功能一致,脉冲模式控制伺服电机和步进电机。 程序是按照结构化思维编程,功能块可以建成库,方便以后重复调用,减少编程工作量 1.适合没有什么经...
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其中,S7-1200 PLC作为控制器,负责处理运动控制指令、计算运动轨迹、生成脉冲信号等。台达伺服驱动器则作为执行机构,负责接收PLC发出的脉冲信号,驱动伺服电机进行精确的位置控制。 具体来说,S7-1200 PLC通过输出脉冲信号到台达伺服驱动器,控制伺服电机的转动角度和速度。同时,S7-1200 PLC还可以接收来自伺服驱动器的反馈信...
西门子plc视频教程25s7-1200控制伺服电机 pto模式#plc #迪恩讲技术 - 迪恩讲技术于20230604发布在抖音,已经收获了2.0万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
我们以S7-1200通过脉冲+方向控制伺服为例,说说如何组态和编程、工艺对象参数视图、回零方式。 组态和编程 1、新建工艺对象 驱动器选择PTO,测量单位选择mm,根据实际情况而定,也可以选择°或脉冲。 2、配置脉冲、方向、使能信号 3、配置机械参数 这一步很关键,电机每转的脉冲数要和伺服中设置的每转脉冲数一致。
博途S7-1200运动控制(脉冲方式控制步进伺服)发布于 2022-01-06 09:04 · 492 次播放 赞同1添加评论 分享收藏喜欢 举报 PID Controller PID控制自动控制伺服系统伺服电机控制TIA博途软件与S7-1200/1500 PLC应用详解(书籍) 写下你的评论... 暂无评论...
PTO方式可以是开环控制,也可以将电机的编码器连接到CPU的高速计数器进行位置计数,从而形成闭环系统。S7-1200基于PTO的运动控制示意图如下: (三)模拟量方式:该方式以模拟量信号作为伺服驱动器的给定信号,通过模拟量的信号变化来控制伺服电机的转速。以SINAMICS V90为例,它可以接受±10V的速度给定信号。我们可以使用S7-...
导读:在自动化设备中,我们通常会使用步进或者伺服电机来实现设备的定位控制,而定位的过程中需要实现暂停的功能,那在定位的过程中如何实现暂停的功能呢?比如这个朋友就问了这个问题,这个问题问的非常好,所以本文就来借助一个案例来探讨西门子1200PLC发脉冲的方式控制步进/伺服如何实现暂停功能。1.控制要求:当按下...
2. 输入电机每转的脉冲数,伺服电机一般是5000或10000;步进电机按照细分表上给定(200,800,1600,...