ABB机器人实现TCP／IP通讯的前提是必须要有616-1 PC Interface选项功能。当我们在真实机器人系统上想实现TCP/IP通讯要先检查下系统是否含此选项功能，参考如下界面：1.机器人端首先是通讯端口的选择 LAN 1 端口是连接 FlexPendant 专用的。（示教器）LAN 2 和 LAN 3 端口用于将基于网络的生产设备连接到控制器。
ABB机器人与西门子S7-1200通过TCP/IP使用Socket通讯 本次介绍是将ABB机器人作为客户端Client,PLC一端作为服务器端来实现的通讯。 ABB机器人实现TCP/IP通讯的前提是必须要有616-1 PC Interface选项功能。 当我们在真实机器人系统上想实现TCP/IP通讯要先检查下系统是否含此选项功能,参考如下界面: 1.机器人端首先是...
一：网络组态 1.在西门子博途软件中做PLC硬件组态，设置以太网连接。2.事先在博途软件中加载机器人相应的GSD文件（DSQC688），然后在硬件配置中组态机器人，配置通讯映像区模块。注意：此处配置的为两个字节的输入模块跟两个字节的输出模块，在机器人试教器上的设置要对应。二：机器人试教器上的设置 1.控制面...
打开博图组态画面拖入一台1200plc 2,点击plc的网口设置IP地址:192.168.8.100 3,安装ABB机器人GSD文件(1工具、2选项、3管理通用站文件描述、4选择GSD文件所在位置、5安装) 4,添加机器人设备(1其他现场设备2profiIO,3I/O 4ABBROBOTICS,5robotdevice6.basic v。3 7拖入网络视图 5,将plc与机器人的网口用线连接起...
ABB机器人一台(带profinet选项,带GSD文件包) 1200PLC一台 网线3条 交换机1台 准备好硬件以后用网线将PLC,机器人,交换机,电脑连接起来如下图: 二. PLC端操作如下 1.打开博图V15组态画面拖入一台1200PLC 2.点击PLC的网口设置IP地址如图192.168.10.1 3.安装ABB机器人GSD文件(1工具,2选项,3管理通用站文件描述,...
打开博图组态画面拖入一台1200plc 2,点击plc的网口设置IP地址:192.168.8.100 3,安装ABB机器人GSD文件(1工具、2选项、3管理通用站文件描述、4选择GSD文件所在位置、5安装) 4,添加机器人设备(1其他现场设备2profinetIO,3I/O 4ABBROBOTICS,5robotdevice6.basic v。3 7拖入网络视图 ...
ABB机器人一台(带profinet选项,带GSD文件包) 1200PLC一台 网线3条 交换机1台 准备好硬件以后用网线将PLC,机器人,交换机,电脑连接起来如下图: 二. PLC端操作如下 1.打开博图V15组态画面拖入一台1200PLC 2.点击PLC的网口设置IP地址如图192.168.10.1
1.打开博图V15组态画面拖入一台1200PLC 2.点击PLC的网口设置IP地址如图192.168.10.1 3.安装ABB机器人GSD文件(1工具,2选项,3管理通用站文件描述,4选择GSD文件所在位置5安装)图4 4.添加机器人设备(1其他现场设,2profinet IO,3 I/O, 4 ABBROBOTICS,5robot device,6basic v1.3 7拖入网络视图)图5 ...
ABB机器人一台(带profinet选项,带GSD文件包) 1200PLC一台 网线3条 交换机1台 准备好硬件以后用网线将PLC,机器人,交换机,电脑连接起来如下图: 二. PLC端操作如下 1.打开博图V15组态画面拖入一台1200PLC 2.点击PLC的网口设置IP地址如图192.168.10.1
要在西门子S7-1200PLC和ABB机器人之间使用Profinet通信来控制机器人的组输入信号(GI)，你需要遵循以下步骤：1.配置Profinet通信：-在西门子TIAPortal中创建一个新的项目，并将S7-1200PLC和ABB机器人添加到项目中。-配置Profinet网络设置，确保PLC和机器人可以相互通信。为PLC和机器人分配IP地址和子网掩码，...