在《Mastering ROS for Robotics Programming》的第六章,讲解了一个发布速度控制的rviz plugin,这里我们就根据这个plugin的实现来学习。 plugin的整体效果如下: 从上边的图片我们有一个大致的感性认识: 首先,这是一个可视化的界面,在ros的编程中,好像没有可视化的编程语句,那么如何实现可视化编程呢?如果你使用过ROS的...
在《Mastering ROS for Robotics Programming》的第六章,讲解了一个发布速度控制的rviz plugin,这里我们就根据这个plugin的实现来学习。 plugin的整体效果如下: 从上边的图片我们有一个大致的感性认识: 首先,这是一个可视化的界面,在ros的编程中,好像没有可视化的编程语句,那么如何实现可视化编程呢?如果你使用过ROS的...
## An rviz plugin is just a shared library, so here we declare the ## library to be called ``${PROJECT_NAME}`` (which is ## "rviz_plugin_tutorials", or whatever your version of this project ## is called) and specify the list of source files we collected above ## in ``${SOURC...
可以看到关于Rviz plugin依赖了Qt,而且这个plugin使用了Qt的关于文字编辑的QLineEdit、关于按键的QPushButton、关于列表的QTableWidget、关于勾选的QCheckBox和文字显示QString。 ros的部分有,关于Publisher有发送每个目标点消息给/move_base_simple/goal的goal_pub_,发送取消指令消息给/move_base/cancel的cancel_pub_,发送...
关于rviz插件机制的使用,可参考以下链接: ROS技术点滴 —— rviz plugin 我们甚至可以基于rviz打造一款自己的人机交互软件,例如下图所示是古月君针对机械臂控制开发的一系列基于rviz的插件,可以完成类似工业机器人示教器的功能: 机器人操作系统ROS理论与实践(第三期) ...
2.3然后在 package.xml文件里添加plugin_description.xml。 <export> <rviz plugin="${prefix}/plugin_description.xml"/> </export> 1. 2. 3. 2.4CMakeLists.txt 添加如下(注意需要修改头文件和cpp名): ## This plugin includes Qt widgets, so we must include Qt like so: ...
scripts src srv .clang-format .clang-tidy .gitignore .pre-commit-config.yaml CHANGELOG.rst CMakeLists.txt LICENSE README.md default.rviz mainpage.dox package.xml plugin_description.xml rosdoc.yaml rviz.sublime-project setup.py Breadcrumbs ...
<library path="librviz_default_plugin"> <class name="rviz/Axes" type="rviz::AxesDisplay" base_class_type="rviz::Display"> <description> Displays an axis at the Target Frame's origin. <a href="http://wiki.ros.org/rviz/DisplayTypes/Axes">More Information</a>. <...
�[31m[ERROR] [1443822412.219405000]: The XML document "/Users/rhol/ros_catkin_ws/install_isolated/share/rviz/plugin_description.xml" given to add must have either "library" or "class_libraries" as the root tag�[0m libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile ...
Install libraries中1处 Source_Files中1处以及Rviz Gui library中两处 Catkin_package中1处 3.更改plugin_description.xml文件 4.重新编译,运行,打开rviz,添加panels,界面如下 发现rviz_visual_tools中中有三个Gui工具 5.对rviz-ccmslam前端界面初步设计