运行Cpp脚本和Python脚本有一点区别,Cpp需要编译所以我们使用的是其执行结点名,而Python脚本不需要编译我们可以直接使用源文件 rosrun 包名 执行节点名 #运行cpp脚本 rosrun 包名 python源文件名 #运行python脚本 1. 2. 下面是一个例子 四、添加launch文件 1、介绍 当我们在一个程序中需要启动多个节点时,如果每次都...