⚫ 信号:起通知作用 ⚫ 量:还可以用来表示资源的数量 ◼ 当"量"没有限制时,它就是"计数型信号量"(Counting Semaphores) ◼ 当"量"只有 0、1 两个取值时,它就是"二进制信号量"(Binary Semaphores) ⚫ 支持的动作:"give"给出资源,计数值加 1;"take"获得资源,计数值减 1 计数型信号量的典型场景...
① 信号量释放就是让信号量变成有效状态。 ② 无论是二值信号量还是计数信号量,都要注意可用信号量可用个数的范围,当用作二值信号量的时候,必须确保其可用值在0~1范围内;而用作计数信号量的话,其范围是由用户在创建时指定uxMaxCount,其最大可用信号量不允许超出uxMaxCount。 ③ xSemaphoreGive()是一个用于...
信号量只能承担通信中的“通”的作用。 信号量的本质是一个等待队列。简单的理解:当一些任务需要等待某个信号量,可以把这些任务从运行队列中摘除,放到等待队列中,等条件成熟后,通知方使用信号量将等待队列的任务重新放回到运行队列中,这些任务重新参与调度了。 3 消息邮箱与消息队列 消息邮箱 = 信号量 + 消息指针,...
NULL：互斥信号量创建失败 其他值：创建成功的互斥信号量的句柄 1.2.2 释放信号量 释放信号量的函数与二值信号量相同，具体请参考FreeRTOS二值信号量章节。1.2.3获取信号量 获取信号量的函数也有两个，分别如下：任务级信号量获取函数xSemaphoreTake()，此函数也是个宏，可以获取二值信号量、计数型信号量和互斥信...
#硬声创作季 《FreeRTOS系列教程》 7.9-信号量--软件编程-二值信号量 (2) Mr_haohao 168 2 #硬声创作季 【DIY】自平衡独轮机器人 (hal库+cubemx+freertos) 纸箱里的猫咪 6775 249 基于全志T3工业开发板——演示翼辉SylixOS国产系统+Qt! Tronlong创龙科技 4059 37 #硬声创作季 #FreeRTOS FreeRTOS教程-25...
呵呵这个我就不截图也不具体说了,有了上篇这个应该很快就能看明白。信号量可能更新慢了点,因为本人自己写的代码才写到这里而已,就在出差前才调试好的。当然我写的有点乱很多变量都是自起的名字,而且还加了自己想到得一些奇怪的想法的代码,这代码我不提供,所以我按RTOS代码解析每步的。
一、OS信号量 在常见的OS系统中，信号量常用在多线程多任务同步中，即主要是用来保护共享资源，使得资源...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 《FreeRTOS系列教程》 11.5-任务通知--软件编程-代替二值信号量 (2)视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案
意思,实验中在中断函数中对信号量进行释放,的是xTaskResumeFromISR()函数,如果改成vTaskResume(),实测发现程序同样会卡死在这里。 中断的优先级不能设置的过高(对应数字过小)! 按键中断的优先级设置: NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4IRQn; //外部中断4 NVICInitStructure.NVICIRQChannelPreemption...
多任务处理：RTOS支持多任务并发执行，通过任务切换机制实现不同任务之间的快速切换，从而提高系统的整体效率和响应速度。资源管理与通信：RTOS提供丰富的资源管理功能，包括内存管理、中断管理、定时器等，并支持任务间的同步与通信机制，如信号量、消息队列等，以确保系统资源的有效利用和任务间的协调运行。应...