从零开始搭二维激光SLAM --- 基于PL-ICP的帧间匹配 上一篇文章将了如何使用PCL中的ICP算法进行相邻帧间的坐标变换,ICP的用时以及精度都不太好. 这篇文章我使用一种ICP的改进算法PL-ICP算法来计算相邻帧间的坐标变换. 1 PL-ICPPL-ICP(Point… 李想发表于从零开始搭...打开...
型号 RTL8721DM-VA1-CG 深圳市泰凌微电子有限公司成立于2015年,注册资本人民币500万元整,总部在深圳。 公司是业内的音视频类芯片增值代理商和方案提供商和优势分销商功能。 深圳市泰凌微电子是一家领先的专注于专业音视频行业的IC代理商、方案提供商和增值服务商。主要产品线是Valens(HDBaseT, MIPI和USB3.2延长,...
即虽然在Rd=Sd=1的情况下SR锁存器的输出是稳定的,但是当Rd=Sd=1变到Rd=Sd=0的时候,出现了不确定性,这在数字电路的设计中是不允许的,所以对于SR锁存器,不允许Rd=Sd=1的情况出现。 上一个状态为Q=Q'=0的情况 到此对由或非门SR锁存器的输入输出情况分析完毕,总结如下: 当Rd=1,Sd...
数字硬件建模SystemVerilog-时序逻辑建模(1)RTL时序逻辑的综合要求 数字门级电路可分为两大类:组合逻辑和时序逻辑。锁存器是组合逻辑和时序逻辑的一个交叉点,在后面会作为单独的主题处理。 组合逻辑描述了门级电路,其中逻辑块的输出直接反映到该块的输入值的组合,例如,双输入AND门的输出是两个输入的逻辑与。如果输...
COWAQ S150RTL-1自动真空磁控离子溅射镀膜仪技术参数: 1.尺寸:D W 410 mm x 390 mm x 410 mm H重量:20KG 2.样品腔室:150mm(D)×65mm(H) 3.选择靶:57mm(D)x 0.1/0.2mm(厚度)(标配靶:金) 4.旋转-倾斜样品台: 直径86mm,靶与样品表面溅射距离:40mm 5.真空度:1 x10-2 mbar-1 at
寄存器传输级(RTL)开发者经常并不清楚自己的芯片设计方案将会对功耗、性能和面积(PPA)产生怎样的影响。要是能早早掌握这些信息,情况会怎样呢?RTL设计的开发方式会因此发生怎样的变化?这会对产品的价值带来什么样的影响? 一般来说,很多RTL开发者对物理实现过程知之甚少。他们一旦开发出模块,完成后就将模块交给实现团队...
很好。跳票了1年的5Gbps网卡终于上市了。也期待看USB接口的5Gbps网卡，还有5Gbps网卡的交换机的上市。...
根据用户所需的时间设置“定时浅放电测试间隔(Day)”。设置完成后系统会根据条件进行浅放电测试。 手动浅放电测试 调整浅放电测试放电百分比参数: 在APP上,选择“配置>电池参数 > 浅放电百分比(%)”,查看并根据实际需求微调参数。 图7-1调整浅放电百分比 ...
RTL是"Register Transfer Level"的缩写,翻译为中文即为"寄存器传输级"。在计算机工程领域,RTL是一种用于描述和设计数字电路的抽象级别。它是介于高级抽象级别和门级抽象级别之间的一种描述方式。 RTL描述主要关注数据在寄存器之间的传输和操作,而不考虑门级电路实现细节。在RTL描述中,电路被表示为一组状态转换和数据...
一、RTL8363NB-VB-CG简介 RTL8363NB-VB-CG 是一款 QFN76 高性能 2+1 端口 10/100/1000M 以太网交换机，具有低功耗集成双端口 10/100/1000M PHY，支持 1000Base-T、100Base-TX 和10Base-T。对于特定应用，RTL8363NB-VB 支持额外的接口，可配置为 RGMII/MII 接口。RTL8363NB-VB集成了高速交换系统的所有...