0.3/src 中新建并添加到工程的 rtt/source组）中定义，在 rtthread.h 中声明，所有跟线程相关的函数都在这个文件定义。rt_thread_init()函数的实现见代码清单 6-9。代码清单 6-9：rt_thread_init 函数遵循 RT-Thread 中的函数命名规则，以小写的 rt 开头，表示这是一个外部函数，
1.3 启动线程 创建完线程并不代表线程就运行了,在RT-Thread称为初始状态,要跑起来需要人为的给他“开”一下,这里与FreeRTOS创建任务后是不同的,FreeRTOS是直接创建完成就开始运行参与调度了。 创建的线程状态处于初始状态,并未进入就绪线程的调度队列,我们可以在线程创建成功后调用rt_thread_startup函数接口让该线程...
rt_thread_t tid1; tid1 =rt_thread_create("RunLED", //线程名称。 Function_RunLED, //线程入口函数。 RT_NULL, //线程入口参数。 RunLED_STACK_SIZE, //线程栈大小。 RunLED_PRIORITY, //线程优先级。 RunLED_TIMESLICE); //时间片Tick。 if(tid1 != RT_NULL) //判断线程是否创建成功。 { ...
main()函数作为其中的一个线程在运行。 如果想新建一个线程,和main()线程并行运行,步骤如下: 第一步:线程初始化函数申明static void LED1_thread_init(void); 第二步:定义线程堆栈大小static rt_uint8_t RT_LED1_STACK[2048]; 第三步:定义线程结构体变量struct rt_thread LED1; 第四步:定义线程入口函数 ...
图6 工程文件和线程的框架 二、准备工程和文件 如图7所示,我们把上一次的整个工程复制另存一份,作为1.0的版本,并在 src 目录下新建4个文件:gui_layout.h、my_def.h、rtt_lvgl_top.h、rtt_lvgl_top.c。当然,别忘了把 .c 文件加入到工程中(.h文件可加可不加),如图8所示。
初始状态的线程通过调用函数 rt_thread_startup() 进入到就绪状态(RT_THREAD_READY); 就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态(RT_THREAD_RUNNING);当处于运行状态的线程调用 rt_thread_delay(),rt_sem_take(),rt_mutex_take(),rt_mb_recv() 等函数或者获取不到资源时,将进入到挂起状态(RT_THREAD_SUSPEND...
三个线程,一个消息队列(大小是1,长度是12)线程1:LED 500ms闪烁一次;线程2:adc采样;线程3:oled显示;在线程2中,采样到数据后,通过消息队列发送到线程3,线程3收到消息后,更新oled显示。
新建RunLED.h文件，并添加以下代码：define RunLED_TIMESLICE 10extern void Function_RunLED(void* parameter);# endif 这段代码首先定义了一个头文件RunLED.h，并包含必要的头文件rtthread.h和drivers/pin.h。接着，定义了三个宏：RunLED_PRIORITY、RunLED_STACK_SIZE和RunLED_TIMESLICE，分别用于设置线程的...
新建一个子程序1然后键入代码 启动线程(&子程序1) 这个就可以了 rtk设备-中海达导航高精度影像RTK-无接触-高速定位 中海达高精度影像RTK,主机影像放样与手簿360度AR放样无缝切换,实时获取坐标,精度优于1cm,配备新一代GNSS Soc芯片,全星座全频段,信号强,数据好广告 用pthread_create创建一个线程后,那个线程的函数...
可以看到,按键检测线程启动成功,按键功能也实现了 四、代码优化 上面我们的代码都写在了mian.c里,我们可以将其放在一个单独的app_key.c文件中右键选中【applications】,选择新建源文件 输入app_key.c文件名,点击确定: 将之前编写的代码都迁移到该文件中来,并提供一个app_key_init()函数供main()函数调用 ...