接下来进行线程的优先级定义(这里直接引用一个led1线程初始化定义): rt_thread_init(&led1_thread,//线程控制块地址"led1",//线程名称led1_thread_entry,//线程入口函数RT_NULL,//入口函数参数&rt_led1_thread_stack[0],//栈起始地址sizeof(rt_led1_thread_stack),//线程栈大小3,//优先级20);//线程...
RT-Thread的调度器是一个名为rt_schedule的函数,RT-Thread是一个基于优先级调度的实时操作系统,因此调度算法的核心是找出系统就绪线程中的最高优先级,通过优先级找到对应的线程,最终切换到新线程中去运行。 void rt_schedule(void) { rt_base_t level; struct rt_thread *to_thread; struct rt_thread *from_t...
具体来说,这个线程就绪表(rt_thread_ready_table)的位数和优先级是一一对应的,当这个表的某一位为1时,代表这个优先级下有任务就绪。 RT-Thread作为多任务调度系统,各个任务由于外部条件的触发,要经常在就绪状态和非就绪状态中切换(对应到数据结构就是:任务的双向指针插入或者脱离rt_thread_priority_table),所以作为...
因此本次是RT-Thread第一次调度最高优先级线程,只有to,没有from。 181至183行,将rt_thread_switch_interrupt_flag变量至1,该值将在PendSV中断中使用。 186-194行,设置SysTick和PendSV中断的优先级,且触发PendSV,但现在不跳转,因为中断为禁止。 197-201行,很有意思的一段操作,将0x08000000处的栈顶指针放置到...
0是最高优先级,RT_THREAD_PRIORITY_MAX是最低优先级。 系统线程 RTT会创建两个比较特殊的系统线程:主线程和空闲线程。 主线程:在系统启动时,系统会创建 main 线程,它的入口函数为 main_thread_entry(),用户的应用入口函数 main() 就是从这里真正开始的,系统调度器启动后,main 线程就开始运行,用户可以在 main...
使systic的优先级低于在rt_hw_board_init()设置的systic的优先级，
1、RT-Thread的线程调度器是抢占式的,主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程,保证最高优先级的线程能够被运行,最高优先级的任务一旦就绪,总能得到CPU 的使用权。 2、当一个运行着的线程使一个比它优先级高的线程满足运行条件,当前线程的 CPU使用权就被剥夺了,或者说被让出了,高优先级的线程立刻...
相同优先级的线程采用时间片轮转方式进行调度,分时调度器。 线程控制块 线程控制块是操作系统用于控制线程的一个数据结构,他会存放线程的一些信息,例如优先级,线程名称等,也包含线程与线程之间用的链表结构,线程等待事件集合等。 线程控制块有结构体struct rt_thread表示。另外,rt_thread_t表示线程的句柄,在c语言中实...
本文简单讨论RT-Thread在启动后,逐步进入到处于就绪态最高优先级main线程的全过程。部分内容涉及到汇编指令,但通俗易懂。通过简化工程,配合Debug过程,逐步观察寄存器的变化、绘制栈帧结构、绘制线程控制块和rt_interrupt_from_thread、rt_interrupt_to_thread等典型变量取值(指向,虽然是rt_uint32_t类型,但实际在汇编中...