关闭tshell线程,避免干扰。仅仅保留main线程和tidle0线程。 Step 4. 修改main函数 修改main函数后,线程进入一次,休眠且切换1次,再次切回且return,然后彻底退出,只留下tidle0线程。 #include #define DBG_TAG "main" #define DBG_LVL DBG_LOG #include int main(void) { rt_thread_mdelay(1000); return RT_...
A2. 下一步要启动main线程,将其从Ready状态变成Running状态,所以需要将该线程从就绪列表中删除,RT-Thread后续在调度时暂时不考虑该线程,直到该线程状态再次从Running发生变化。 Step 12. 单步到进入到rt_hw_context_switch_to函数处,该函数位于context_gcc.S文件,由汇编语言编写实现。 rt_hw_context_switch_to仅仅...
RT-Thread 的线程调度器是抢占式的，主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程，保证最高优先...
main线程就是一个特殊的线程,所以他肯定也符合rtt系统管理线程的机制。 那我们这个问题就很好说明了。当main线程的while(1)循环内程序没有发生资源不可用或者线程主动延时的操作时,该线程一直会处于运行/就绪阶段,又因为我的程序中,main线程优先级最高,所以我的main线程一直霸占着系统资源,造成了系统宕机的假象。但是...
优先级抢占调度 时间片轮询调度 7. 钩子函数 空闲线程 系统调度钩子函数 参考文献 1. 启动顺序 SystemInit() $Sub$$main() rtthread_startup() rt_application_init() main_thread_entry $Super$$main用户主函数 2. 堆范围 自由分配的内存(堆)起始地址为RAM的起始地址加上RW+ZI段后的地址区域。
RT-Thread的调度器是一个名为rt_schedule的函数,RT-Thread是一个基于优先级调度的实时操作系统,因此调度算法的核心是找出系统就绪线程中的最高优先级,通过优先级找到对应的线程,最终切换到新线程中去运行。 void rt_schedule(void) { rt_base_t level; ...
到这里,main线程,就愉快地开始运行了。 如后面有相同优先级的线程生成,按队列的方式插入到链表尾部: 接下来我们看线程是如何切换运行的: 线程可能会由于几种原因引起新的调度: 1、时间片到达。 2、因为某种原因挂起。 3、因为等待某种资源被阻塞。 我们就以时间片到达为例子,看看是如何切换线程的。
系统线程 空闲线程:优先级最低,不可以被挂起,回收被删除线程的资源 主线程:main线程,入口函数为main_thread_entry 静态线程与动态线程 动态线程,系统自动从动态内存堆上分配栈空间与线程句柄 静态线程,用户分配栈空间和线程句柄 系统调度相关API 启动线程:rt_thread_startup ...
所谓的优先级继承是指,提高某个占有某种资源的低优先级线程的优先级,使之与所有等待该资源的线程中优先级最高的那个线程的优先级相等,然后执行,而当这个低优先级线程释放该资源时,优先级重新回到初始设定。 因此,继承优先级的线程避免了系统资源被任何中间优先级的线程抢占。