";static char mb_str3[] = "over";/* 线程 1 入口 */static void thread1_entry(void *parameter){char *str;while (1){rt_kprintf("thread1: try to recv a mail\n");/* 从邮箱中收取邮件 */if (rt_mb_recv(mb_handle, (rt_ubase_t *)&str, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK){rt_kp...
rt_mb_create()函数的参数,name为邮箱名称;size表示邮箱容量;flag为邮箱的标志,取值为RT_IPC_FLAG_FIFO或RT_IPC_FLAG_PRIO。 邮箱创建成功,则返回邮箱控制块指针;创建失败,则返回RT_NULL。 静态方式创建邮箱需要两步:(1)定义一个邮箱控制块和一段存放邮件的缓冲区(2)对邮箱控制块进行初始化。 邮箱控制块初始...
3、创建静态邮箱函数:这里所说的创建静态邮箱和《RT-Thread编程指南》所讲的初始化邮箱是一样的,跟动态创建邮箱类似,只是初始化邮箱用于静态邮箱对象的初始化。与创建邮箱不同的是,静态邮箱对象的内存是在系统编译时由编译器分配的,一般放于读写数据段或未初始化数据段中,其余的初始化工作与创建邮箱时相同。初始化...
*/structrt_mailbox{structrt_ipc_objectparent;/**< inherit from ipc_object */rt_ubase_t*msg_pool;/**< 邮箱缓冲区的开始地址 */rt_uint16_tsize;/**< 邮箱缓冲区的大小 */rt_uint16_tentry;/**< 邮箱中邮件的数目 */rt_uint16_tin_offset;/**< 邮箱缓冲的入口指针 */rt_uint16_tout_of...
创建邮箱: rt_mailbox_t rt_mb_create(constchar*name, rt_size_t size, rt_uint8_t flag); 创建邮箱对象时会先创建一个邮箱对象控制块,然后给邮箱分配一块内存空间用来存放邮件,这块内存的大小等于邮件大小(4字节)与邮箱容量的乘积,接着初始化接收邮件和发送邮件在邮箱中的偏移量。
邮箱是RT-Thread中线程与线程,中断与线程之间通信的机制,官方给的介绍个人觉得不够详细,于是浅读了下源码,并用图解的方法探究了邮箱的实现机制,下面,我们一起来看看源码。 首先看邮箱的结构体源码: struct rt_mailbox{struct rt_ipc_object parent;/**< inherit from ipc_object */rt_ubase_t*msg_pool;/**...
一般来说,RTOS 均会提供两种线程间通信的机制:消息邮箱和消息队列。RT-Thread 同样如此。 本篇文章介绍 RT-Thread 消息邮箱相关的内容。 1邮箱的工作机制 1. 理解消息邮箱 邮箱是一种简单的线程间消息传递的方式,其特点是开销较低,效率较高。邮箱中的每一封邮件可以容纳固定大小的内容(针对 32 位处理器,可容纳...
创建邮箱: rt_mailbox_t rt_mb_create(constchar*name, rt_size_t size, rt_uint8_t flag); 创建邮箱对象时会先创建一个邮箱对象控制块,然后给邮箱分配一块内存空间用来存放邮件,这块内存的大小等于邮件大小(4字节)与邮箱容量的乘积,接着初始化接收邮件和发送邮件在邮箱中的偏移量。
如果邮箱满了: 发送线程可以直接返回RT_EFULL 也可以挂起一段时间,在挂起的期间,别的线程或中断服务程序读了邮箱,会唤醒挂起的线程。 当一个线程从邮箱接收邮件时: 如果邮箱不为空,就读取邮箱中的数值 如果邮箱为空: 接收线可以直接返回RT_ETIMOUT
以下是 RT-Thread 邮箱的主要特点和概念: 环形缓冲区: 邮箱内部维护了一个固定大小的环形缓冲区,用于存储消息。 这个环形缓冲区可以容纳多个消息,每个消息的大小可以不同。 消息传递: 线程可以向邮箱发送消息,也可以从邮箱接收消息。 发送消息时,线程将消息写入邮箱的缓冲区。