这个就是RT的内核构成了,主要实现了对象管理、线程管理及调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等等,可以说功能比较强大了,而且值得一说的是,内核最小的资源占用情况是 3KB ROM,1.2KB RAM,这就使得可以在资源有限的空间上发挥强大的功能。 线程调度 线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位,线程调度算法...
在使用 RT-Thread 的 socket 编程过程中,当 socket 自动被断开后,占用的内存应该由操作系统自动释放。RT-Thread 是一个实时操作系统,它提供了一套完整的网络协议栈,包括对 TCP/IP 协议的支持。在使用 RT-Thread 的 socket 编程时,当 socket 与远程主机断开连接时,RT-Thread 的网络协议栈会自动...
rt_memset(msg_ptr, 0, 128); 代码中的 msg_ptr 指针指向的128字节内存空间位于动态内存堆空间中。 而一些全局变量则存放于RW段和ZI段中,RW段存放的是具有初始值的全局变量(而常量形式的全局变量则放置在RO段中,是只读属性的),ZI段存放的系统未初始化的全局变量,如下面的例子所示: #include const static rt...
与 Linux 及其主干系统 RT-Thread 相比,其主要特点如下: 资源占用:相对于裁剪版的 Linux 压缩后内核占用 3.57MB、根文件系统5MB、内存占用 17.4MB 来说,RT-Thread Smart 压缩后内核只有 217KB,跟文件系统 127kB,内存占用 1.9MB 启动时间:使用宏内核的方式将 “RT-Thread + 文件系统 + 网络协议栈 + 多媒体”...
资源占用:相对于裁剪版的 Linux 压缩后内核占用 3.57MB、根文件系统5MB、内存占用 17.4MB 来说,RT-Thread Smart 压缩后内核只有 217KB、根文件系统 127kB、内存占用 1.9MB。 启动时间:使用宏内核的方式将“RT-Thread+文件系统+网络协议栈+多媒体”的启动时间需要 3~5 秒,Linux 启动时间在 5-10 秒,而使用 ...
从数据上看,RTThread在内存占用上相对较大,响应时间略长,但设备支持相对较好;而uC/OSII在内存占用和响应时间上略占优势,但相对欠缺设备支持和可移植性。 结论与建议 综合以上对比可见,RTThread和uC/OSII各有所长。对于对实时性要求较高、且设备种类繁多的项目,可以选择RTThread;而对于对资源有限、且对成熟的实时调...
RTT的内存管理用到的数据结构非常的精简。 structheap_mem {/*magic and used flag*/rt_uint16_t magic; rt_uint16_t used; rt_size_t next, prev; }; 总共占用了2+2+2xcpu字长(8个字节)=12个字节。其中magic字段用以标记一个合法的内存块,used字段标记这个堆内存块是否被分配,next字段指向当前这个堆...
三、程序内存分布 Code(代码段):Code 段存放程序的代码部分。在编译时确定其大小,运行时其内容不发生改变。在程序编译时,代码段占用一定的 Flash 空间,运行时CPU从 Flash 中读取执行代码。 RO-data(只读数据段):RO-data 段用于存放程序中定义的常量,如字符串常量等。这些数据在编译时确定,且在运行时不可更改,...