RTM_EXPORT(rt_mutex_create); 3.2 rt_mutex_take 获取互斥量 // ipc.c 要是递归访问,就hold++; // if互斥锁未上锁,那就给当前线程上锁;else根据time判断是否需要suspend_thread等待解锁; // 在suspend_thread线程的时候,如果suspend_thread的优先级比较高,就把拥有锁的线程优先级提高到一样高,等解锁...
如果互斥量可用,那么申请互斥量的线程将会成功获取,线程就有了对互斥量的所有权。若该线程继续获取互斥量,则互斥量的持有计数加 1,当先线程不会挂起等待(即支持递归获取互斥量)。 如果互斥量已经被其他线程占用,则当前线程会进入挂起状态,等待其他线程释放该互斥量或者等待超时时间达到。 rt_mutex_take()返回RT_EO...
RT-Thread 管理互斥量的数据结构为互斥量控制块,由结构体struct rt_mutex表示,其具体定义如下: struct rt_mutex{struct rt_ipc_object parent; /* 继承自 ipc_object 类 */rt_uint16_t value; /* 互斥量的值 */rt_uint8_t original_priority; /* 持有线程的原始优先级 */rt_uint8_t hold; /* 持有...
线程对互斥量的所有权是独占的,某一个时刻一个互斥量只能被一个线程持有。 如果互斥量没有被其他线程控制,那么申请该互斥量的线程将成功获得该互斥量。如果互斥量已经被当前线程线程控制,则该互斥量的持有计数加1,当前线程也不会挂起等待。如果互斥量已经被其他线程占有,则当前线程在该互斥量上挂起等待,直到其他线程...
在RT-Thread 中,对一个互斥量的操作包括: 创建/初始化互斥量 获取互斥量 释放互斥量 删除/脱离互斥量 其中常用的操作无非就是:创建互斥量、获取互斥量、释放互斥量。 注意:互斥量不能在中断服务程序中使用。 1. 创建互斥量 RT-Thread 中动态创建互斥量的函数接口如下: ...
前面学习了RT-Thread的信号量,但信号量在一些场合使用会存在优先级翻转问题,接下来我们学习互斥量,在 RT-Thread 操作系统中,互斥量可以解决优先级翻转问题,实现的是优先级继承算法。互斥量和信号量不同的是:拥有互斥量的线程拥有互斥量的所有权,互斥量支持递归访问且能防止线程优先级翻转;并且互斥量只能由持有线程释...
3.2.4 释放互斥量 3.5 示例(优先级继承) 四、事件集 4.1 事件集控制块 4.2 事件集操作 4.2.1 创建和删除 4.2.2 初始化和脱离 4.2.3 发送事件 4.2.4 接收事件 4.3 示例(逻辑与和逻辑或) 结语 前言 在我们专栏前面的文章中,已经学习过 RT-Thread 线程操作函数、软件定时器、临界区的保护,我们都进行了一些...
互斥量又叫相互排斥的信号量,是一种特殊的二值信号量。互斥量类似于只有一个车位的停车场:当有一辆车进入的时候,将停车场大门锁住,其他车辆在外面等候。当里面的车出来时,将停车场大门打开,下一辆车才可以进入。 互斥量和信号量不同的是:拥有互斥量的线程拥有互斥量的所有权,互斥量支持递归访问且能防止线 程优...
脱离互斥量将把互斥量对象从内核对象管理器中脱离,适用于静态初始化的互斥量。脱离互斥量使用下面的函数接口: rt_err_trt_mutex_detach(rt_mutex_tmutex);复制错误复制成功 使用该函数接口后,内核先唤醒所有挂在该互斥量上的线程(线程的返回值是 -RT_ERROR),然后系统将该互斥量从内核对象管理器中脱离。下表描述...
RT-Thread操作系统中，互斥量控制块由结构体rt_mutex表示，通过rt_mutex_t句柄进行操作。创建互斥量、获取互斥量、释放互斥量是互斥量的基本操作，操作过程中需注意互斥量不能在中断服务程序中使用。互斥量的管理与控制为多线程环境下的资源共享提供了安全、高效的支持，是嵌入式系统编程中的重要知识点。...