int rt_thread_kill(rt_thread_t tid, int sig) 参数tid为接收信号的线程句柄;sig为发送的信号值。 发送成功,返回RT_EOK;发送失败,则返回-RT_EINVAL。 5.等待信号 线程可以选择挂起等待某个信号。 int rt_signal_wait(const rt_sigset_t *set, rt_siginfo_t *si, rt_int32_t timeout) 参数set指定等...
/* src/signal.c */intrt_thread_kill(rt_thread_ttid,intsig){siginfo_tsi;rt_base_tlevel;structsiginfo_node*si_node;RT_ASSERT(tid!=RT_NULL);if(!sig_valid(sig))return-RT_EINVAL;LOG_I("send signal: %d",sig);si.si_signo=sig;si.si_code=SI_USER;si.si_value.sival_ptr=RT_NULL;level...
如果删除该信号量时,有线程正在等待该信号量,那么删除操作会先唤醒等待在该信号量上的线程(等待线程的返回值是 - RT_ERROR),然后再释放信号量的内存资源。 函数声明 rt_err_t rt_sem_delete(rt_sem_t sem); 实例 #include <rtthread.h>#include <rtdevice.h>#include <board.h>#include <rtdbg.h>rt_...
rt-thread中的信号与信号量都用于线程间的异步通信,有相同点,也有不同点(可以用等待进入阻塞;也可以不用等待,在收到别的线程发来的信号时直接调用回调),先总结如下: 信号:类似于软中断,操作有:安装信号,屏蔽与解除屏蔽信号,发送与等待信号。rt-thread留给用户的只有2个信号SIGUSR1(10)、SIGUSR2(12).对应也有3...
在rt_malloc(rt_size_t size)中使用到了take函数,尝试获取信号量 /* take memory semaphore */rt_sem_take(&heap_sem,RT_WAITING_FOREVER); rt_err_trt_sem_take(rt_sem_t sem,rt_int32_t time){register rt_base_t temp;struct rt_thread*thread;/* parameter check */RT_ASSERT(sem!=RT_NULL)...
信号量(Semaphore),有时被称为信号灯,是在多线程环境下使用的一种设施,是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。在进入一个关键代码段之前,线程必须获取一个信号量;一旦该关键代码段完成了,那么该线程必须释放信号量。 RT-Thread 的信号量有静态和动态,这里同线程的静态和动态是一个意思。对信号量有两...
上文说到RT-Thread对临界区的处理方式有多种,其中已经分析了关闭调度器和屏蔽中断的方式, 本文就来学学另外的线程同步方式。 目录 前言 一、IPC机制 二、信号量 2.1 信号量控制块 2.2 信号量操作 2.2.1 创建和删除 2.2.2 初始化和脱离 2.2.3 获取信号量 ...
本文讲RT-Thread的线程间同步之信号量,包括为什么要进行线程间同步、信号量创建与删除、信号量获取与释放以及基于STM32的二值信号量示例和计算型信号量示例,采用RTT&正点原子联合出品潘多拉开发板进行实验。 一、线程间同步 1、什么是线程间同步? 同步是指按预定的先后次序进行运行,线程同步是指多个线程通过特定的机制...
rt_thread_mdelay(1000); tick = rt_tick_get(); } ... } 把延时时间增长,前后添加测时。多次运行发现 tick 值改变只有 300 (`rt_thread_mdelay(300)`)。这说明了线程响应 signal 后,处理了信号回调函数之后放弃了之前的延时!那么问题来了,应用层想要的延时时间不足,应用层知道吗?答案是,*不知道!* ...
RT-Thread Nano 线程间同步之信号量 2021222324 252627 23 信号量默认开启,如果需要关闭,需要在rtconfig.h头文件将其对应的宏定义注释掉/删掉 1、声明信号量 2、创建信号量 3、声明并创建线程(详解可查看RTT入门体验) 4、释放信号量-finsh指令获取函数:收到非空字节即释放信号量...