6.1 多线程的基本概念与 RT-Thread 中的实现 在操作系统中,多线程是将一个大型任务分解为多个可独立执行的小任务,从而提高系统的并发处理能力。在 RT-Thread 中,通过线程控制块来管理线程,每个线程都有自己的执行环境和优先级。线程之间可以通过共享资源和通信机制进行协作。 6.2 线程的相关属性 线程栈:RT-Thread ...
在RT-Thread中,空闲线程是系统在初始化的时候创建的优先级最低的线程。空闲线程主体主要做一些系统内存的清理工作。在实际应用中,当系统进入空闲线程的时候,可在空闲线程中让单片机进入休眠或者低功耗等操作。 1、实现空闲线程 1.1定义空闲线程的栈 空闲线程的栈在idle.c文件中定义, #include <rtthread.h>#include<...
1、线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位,线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算法,即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身。 2、支持 256 个线程优先级(也可通过配置文件更改为最大支持 32 个或 8...
RT-Thread中每个线程都有优先级,最多支持0~255共256个优先级,数字越小,优先级越高。通常Idle线程使用最低优先级。 RT-Thread使用线程优先级表来维护就绪的线程: /* src/scheduler.c */rt_list_trt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRIORITY_MAX]; 线程优先级表是一个双向链表数组,数组的每个元素表示一个优先...
RT-thread内核之空闲线程 空闲线程是系统线程中一个比较特殊的线程,它具有最低的优先级,当系统中无其他线程可运行时,调度器将调度到空闲线程。空闲线程通常是一个死循环,永远不被挂起。RT-Thread实时操作系统为空闲线程提供了钩子函数(钩子函数:用户提供的一段代码,在系统运行的某一路径上设置一个钩子,当系统经过...
在RT-Thread中,线程的优先级数字越小,确实意味着该线程越优先运行。这是因为RT-Thread支持最多256个线程优先级(范围从0到255),其中数值越小的优先级越高,0代表最高优先级。 在多线程环境下,确保系统的稳定性和响应性通常需要对线程进行适当的管理。以下是一些关键点: ...
线程优先级priority,根据线程需要完成任务的重要性来决定优先级值,值越小,优先级越高。 时间片 tick,单位为 系统时钟节拍,如果有相同优先级的线程,才会用到此参数。 动态创建线程举例: /* 线程入口函数 */ void thread_entry(void *parameter) { ... ...
rtthread操作系统是以线程为单位运行的,一个系统里面可以有无数个线程,调度器就是这些线程的管家,它保证:每时每刻只让存在于就绪状态中的优先级最高的线程持有CPU的使用权。这篇文章,我从调度器的初始化,创建,调度,挂起等几个方面来解读rtthread的源码。
在处理RT-Thread中断异常的时候,有以下注意事项: 1、中断服务程序工作在特权级处理模式,优先级比任何线程要高,任何线程都不能抢占中断服务程序。 2、在操作系统里面,可以支持中断嵌套,高优先级中断可以抢占低优先级中断,线程的重新调度是在所有中断都处理完之后才重新启动的。
176至178行,将rt_interrupt_from_thread变量清零。因此本次是RT-Thread第一次调度最高优先级线程,只有to,没有from。 181至183行,将rt_thread_switch_interrupt_flag变量至1,该值将在PendSV中断中使用。 186-194行,设置SysTick和PendSV中断的优先级,且触发PendSV,但现在不跳转,因为中断为禁止。