rs lidar16用户手册与程序指南.pdf,1 安全提示 1 2 产品简介 1 3 产品规格3 4 电气接口4 4.1 设备电源4 4.2 电气安装4 4.3 电气接口4 5 通信协议7 5.1 主数据流输出协议(MSOP)8 5.1.1 帧头9 5.1.2 子帧9 5.1.3 帧尾10 5.1.4 数据包示范数据 11 5.2 设备信息输出协议(DIFO
用户配置写入协议:UserConfigurationWriteProtocol,简称:UCWPI/O类型:主机向设备写入UCWP实现功能:用户根据需求可以对设备的以太网、时间、电机参数重新配置。一个完整的UCWPPacket的数据格式结构为同步帧头,子帧,帧尾。每个数据包共6UCWPPacket008452Tail帧尾内容为0x0F,0xF0。GPS信号时,启动RS-LiDAR后必须由PCUCWP...
(2017-12-05)RS-Lidar-16用户手册v3.6 RS-LiDAR-16用户手册1
RS-LiDAR-16 用户手册td**n瘾 上传3.42MB 文件格式 pdf RS-LiDAR-16是一款由RoboSense公司推出的高精度、高稳定性和高可靠性的16线固态激光雷达产品。以下是其用户手册的主要介绍: 1. 技术特性 - 多线扫描:RS-LiDAR-16采用16线激光束同时扫描,提供高密度的点云数据,适用于复杂环境的感知。 - 固态设计:该...
使用速腾聚创官网提供的RSView-1.4.3软件,根据《RS-Lidar-16用户手册v3.7.pdf》手册设置雷达和主机的ip地址。因为主机往往还需要连接其他网络,因此最好按照下图设置成169.254.x.x网段,这个网段ubuntu默认为本地网络,不会干扰其它网络的运行。 0_1534089165715_3d雷达ip设置.PNG ...
2019.01.15LiDAR_Suite 操作手册.docx LiDAR_Suite操作手册 上传者:qq_39454664时间:2021-01-27 Robosense 16线激光雷达用户手册 RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达,是世界领先的小型激光雷达,主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
环境tx2开发板16.04系统 windowns下配置IP: 参考官方提供的PDF用户手册 安装官方提供U盘里的RSView 进行连线: 找一个路由器,设置为192.168.1.1 RS-lidar默认IP是192.168.1.200 RS-lidar默认可接受数据的IP是192.168.1.102 RS-lidar的网线接入路由器 笔记本也接入到路由器,并设置有线的ip为192.168.1.102 ...
RS-LiDAR-16 用户手册 修正部分描述不准确内容 RS-LiDAR-16 用户手册 术语表 MSOP 主数据流输出协议,Main data Stream Output Protocol,简称:MSOP DIFOP 设备信息输出协议,Device Info Output Protocol,简 称:DIFOP UCWP 用户配置 写入 协议 :User Configuration Write Protocol,简称:UCWP Azimuth 雷达的水平角 ...
Main data Stream Output Protocol,简称:MSOP DIFOP 设备信息输出协议,DeviceInfoOutputProtocol,简 称:DIFOP UCWP 用户配置写入协议 :User Configuration Write Protocol,简称:UCWP Azimuth 的水平角 Timestamp 时间戳, 系统时间 Header 协议包中的帧头 Tail 协议包中的帧尾 用户手册 非常感谢您 了 激光 产品,请...
（2017-12-05）RS-Lidar-16用户手册v3.6 （2017-12-05）RS-Lidar-16⽤户⼿册v3.6 RS-LiDAR-16⽤户⼿册 RS-LiDAR-16⽤户⼿册 ⽬录 1安全提⽰ (1)2产品简介 (2)3产品规格 (3)4电⽓接⼝ (4)4.1设备电源 (4)4.2电⽓安装 (4)4.3电⽓接⼝ (4)5通信协议 (6)5.1...