3.3.2 使用rqt_graph在线检测节点状态图 可以用有向图来显示ROS会话的当前状态,其中运行的节点是图中的节点,边为发布者-订阅者在这些节点与主题间的连接。此图形由rqt_graph动态绘制。 为了说明如何使用rqt_graph检测节点、主题和服务,使用以下launch文件同时运行example4和example5节点: example4节点在两个不同的主...