首先，rosrun rqt_graph rqt_graph是正确的命令，其中rqt_graph是 ROS 图形化工具包中的一个可视化工具...
ROS基于 QT 框架,针对机器人开发提供了一系列可视化的工具,这些工具的集合就是rqt。 下面仅举例几个常用到的rqt插件: 1.rqt_graph:可视化显示计算图 2.rqt_console:用于显示和过滤日志 3.rqt_plot:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 4.rqt_bag:录制和重放 bag 文件的图形化插件 rq...
介绍:rqt_graph能够创建一个显示当前系统ROS程序运行情况的动态图形,用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性。使用: rosrun rqt_graph rqt_graph 4)rqt_plot rqt_plot可以直接查看topic的数据曲线,非常方便。 介绍:rqt_plot是一个二维数据绘图工具,可以画出topic对应的msg即它将接收到ROS消...
这个插件实际上就是RQT_Graph。使用方法: 打开一个例子,就以ROS官方给出的小乌龟跟随器为例。 Copy roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch 然后点nodegraph就可以打开节点关系图,在红色方框的位置可以选择要查看的是只有节点还是节点和话题都查看。 在上图中,椭圆的是节点,方框是话题,立方是工具。然后...
这个插件实际上就是RQT_Graph。使用方法: 打开一个例子,就以ROS官方给出的小乌龟跟随器为例。 roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch 1. 然后点nodegraph就可以打开节点关系图,在红色方框的位置可以选择要查看的是只有节点还是节点和话题都查看。
$ rqt_graph ``` 3. RQT Plot RQT Plot插件用于绘制和可视化ROS消息的数据。它可以将实时数据以曲线的形式显示,帮助我们分析和监视ROS系统的状态。 要启动RQT Plot插件,可以在RQT GUI窗口的工具栏中选择"Plot"或使用以下命令: ```bash $ rqt_plot ``` 4. RQT Bag RQT Bag插件用于录制和回放ROS消息。它可...
Introspection / Node Graph 第一个是肯定是rqt_graph,插件名字叫做Node Graph,这个名字小鱼觉得更加的贴切,用rqt_graph更多的是为了延续ROS1中的用法,这个插件用于查看节点和节点之间的关系的。 Introspection / Process Monitor 这个插件可以看到所有与ROS2相关的进程 ...
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rqt_plot 可以绘制动态参数曲线，如机器人速度、光电码盘或 IMU 数据，便于调试。rqt_console 提供了日志过滤器，方便查询不同等级的日志信息。在使用 rqt 时，通过运行相关命令可以查看所有可用工具。rqt_graph、rqt_plot 和 rqt_console 各有功能，帮助开发者从不同角度了解和调试 ROS 系统。
rqt_graph 可以看到所有的 topiservice 和 action。A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具